ACCM

ACCM関数は、マーカーIとJの間の全相対並進加速度の大きさを計算します。

フォーマット

ACCM (I, J, L)

説明

時間導関数はマーカーLの参照フレームで計算されます。

引数

I: 加速度を計算するマーカー。指定する必要があります。
J: 加速度計算の基準となるマーカー。この引数は省略可能です。省略した場合は、デフォルトで地面座標系に設定されます。
L: このマーカーの座標系で時間微分が取られます。この引数は省略可能です。省略した場合は、デフォルトで地面座標系に設定されます。

例

<Post_Request
     comment             = "O_ACCXYZ"
     id                  = "70000015"
     type                = "EXPRESSION"
     expr1               = "NULL"
     expr2               = "ACCM(30103031,30102021)"
     expr3               = "ACCX(30103031,30102021)"
     expr4               = "ACCY(30103031,30102021)"
     expr5               = "NULL"
     expr6               = "ACCZ(30103031,30102021)"
     expr7               = "NULL"
     expr8               = "NULL"
/>