ACCZ

ACCZ関数は、マーカーKの座標系で表された、マーカーJに対するマーカーIの相対並進加速度のZ成分を計算します。

フォーマット

ACCZ(I, J, K, L)

説明

マーカーLフレームで時間微分が取られます。

引数

I
加速度を計算するマーカー。指定する必要があります。
J
加速度計算の基準となるマーカー。この引数は省略可能です。省略した場合は、デフォルトで地面座標系に設定されます。
K
合成加速度ベクトルは、Kマーカーの座標系で表されます。この引数は省略可能です。省略した場合は、デフォルトで地面座標系に設定されます。
L
このマーカーの座標系で時間微分が取られます。この引数は省略可能です。省略した場合は、デフォルトで地面座標系に設定されます。

<Post_Request
     comment             = "acc-expr"
     id                  = "70000044"
     type                = "EXPRESSION"
     expr1               = "NULL"
     expr2               = "ACCX(30301010,30301011,30301011)"
     expr3               = "ACCY(30301010,30301011,30301011)"
     expr4               = "ACCZ(30301010,30301011,30301011)"
     expr5               = "NULL"
     expr6               = "WDTX(30301010,30301011,30301011)"
     expr7               = "WDTY(30301010,30301011,30301011)"
     expr8               = "WDTZ(30301010,30301011,30301011)"
/>