一般データ - パート1

内容

実行に必要な一般的なデータです。ソルバーはstring_readを介してパート1のデータを受け取ります。

パラメータ

GC

(REAL) - [PAR(1)]

重力加速度。

NG

(INTEGER) - [PAR(2)]

リンクグループの数。最大許容値は10です。

NS₁, NS₂, … , NS_NG

(INTEGER) - [PAR(3) to PAR(2+NG)]

グループi.内のリンクの数。

LENGTH_TB

(REAL) - [PAR(3+NG)]

クローラ・履帯ビルダーで定義された軌道リンクの長さ。

これは、軌道リンクの2つのジョイントの間の距離です。

WIDTH_TB

(REAL) - [PAR(4+NG)]

クローラ・履帯ビルダーで定義された軌道リンクの幅。