Beam

Beam (i=objmarker, j=objMarker, length=double, ixx=double, iyy=double, izz=double, area=Double, asy=double, asz=double, emodulus=double, gmodulus=double, optional_attributes)

そのプロパティで定義されたビーム。

j

既存のMarkerオブジェクトへの参照。

力とモーメントが適用されるマーカーのIDを指定します。これは力の作用点として指定されます。

j属性は必須です。

j

既存のMarkerオブジェクトへの参照。

反力と反モーメントが適用されるマーカーを指定します。これは力の反作用点として指定されます。Jのx軸は、ビームの中立軸を定義します。y軸とz軸の向きは、断面の主軸に沿っている必要があります（断面相乗モーメントが0）。

j属性は必須です。

length

倍精度

ビームの自由長を指定します。これは、Jの原点からIの原点までの距離です。対応するベクトルは、Jのx軸に沿っている必要があります。

length属性は必須です。

length > 0

ixx

倍精度

断面のねじれ剛性形状係数を指定します。円形断面の場合、ixxは極慣性モーメントと一致します。非円形断面の場合、ねじれ剛性定数は慣性極モーメントと一致しません。通常は、ねじれに関連するそりの影響により大幅に小さくなります。

ixx属性は必須です。

ixx > 0

iyy

倍精度

Jのy軸と平行な断面上の軸に関する、ビーム断面の断面2次モーメントを定義します。

iyy属性は必須です。

iyy > 0

izz

倍精度

Jのz軸と平行な断面上の軸に関する、ビーム断面の断面2次モーメントを定義します。

izz属性は必須です。

izz > 0

area

倍精度

ビームの断面積を定義します。

area属性は必須です。

area > 0

emodulus

倍精度

ビーム材料のヤング率を指定します。ビームの材料プロパティは均一であると見なされます。

emodulus属性は必須です。

emodulus > 0

gmodulus

倍精度

ビームの弾性率を指定します。これは、次の式によるヤング率とポアソン比に関係します：(1)

$$G=\frac{E}{2\left(1+v\right)}$$

ここで、

$v$ はポアソン比です。

gmodulus属性は必須です。

gmodulus > 0

asy

倍精度

ティモシェンコ梁のy方向のせん断面積比を指定します。この値では、Y方向のせん断たわみが考慮されます。これは次のように定義されています：(2)

$$A_{sy}=\frac{A}{I_{yy}^2}{{\displaystyle \underset{A}{\int }\left(\frac{Q_y}{l_z}\right)}}^{2}dA$$

Qy は、y方向の力によってせん断される断面の断面1次モーメントです。lzは、z方向の断面寸法です。Iyyは、ビームのy軸に関する断面2次モーメントです。y方向のせん断変形を無視するには、ASY=0を設定します。

asy属性は省略可能です。

asy ≥ 0

指定しない場合は、asy=0になります。

asz

倍精度

ティモシェンコ梁のz方向のせん断面積比を指定します。この値では、Z方向のせん断たわみが考慮されます。これは次のように定義されています：(3)

$$A_{sz}=\frac{A}{I_{zz}^2}{{\displaystyle \underset{A}{\int }\left(\frac{Q_z}{l_y}\right)}}^{2}dA$$

Qz は、z方向の力によってせん断される断面の断面1次モーメントです。lyは、y方向の断面寸法です。Izzは、ビームのz軸に関する断面2次モーメントです。z方向のせん断変形を無視するには、asz=0を設定します。

asz属性は省略可能です。

asz ≥ 0

指定しない場合は、asz=0になります。

cmatrix

列順または行順のフォーマットで21個の数字のリストとして指定される6x6マトリクス。

減衰比を6x6の対称マトリクスとして指定します。(4)

$$\left[\begin{array}{cccccc}{c}_{11}& & & & & \\ c_{21}& c_{22}& & & & \\ c_{31}& c_{32}& c_{33}& & & \\ c_{41}& c_{42}& c_{43}& c_{44}& & \\ c_{51}& c_{52}& c_{53}& c_{54}& c_{55}& \\ c_{61}& c_{62}& c_{63}& c_{64}& c_{65}& c_{66}\end{array}\right]$$

この属性は省略可能です。cmatrixとcratioのどちらも指定しなかった場合、MotionSolveはそれが0であると見なします。

cratio

倍精度

ビームの減衰比を指定します。ビーム減衰マトリクスは、ビーム剛性マトリクスにcratioを乗算することによって計算されます。つまり、 [C] = cratio * [K]

通常は、0.01（1%）の値がcratioに使用されます。

この属性は省略可能です。cmatrixとcratioのどちらも指定しなかった場合、MotionSolveはcratioが0であると見なします。

active

ブール

TrueとFalseのどちらかを選択します。

True

要素がモデル内でアクティブであり、システムの動作に影響を与えていることを示します。

False

要素がモデル内で非アクティブであり、システムの動作に影響を与えていないことを示します。エンティティがモデルから削除される場合とほとんど同じですが、必要に応じて“ON”にできる点が異なります。

属性activeは省略可能です。指定しない場合、activeはデフォルトでTrueになります。

force

倍精度

Beamオブジェクトの並進プリロードを指定します。

この属性は省略可能です。指定しない場合、すべての並進プリロードは0になります。

torque

倍精度

Beamオブジェクトの回転プリロードを指定します。

この属性は省略可能です。指定しない場合、すべての回転プリロードは0になります。

コンパイルされたユーザー作成サブルーチンで指定されたビーム。

i

既存のMarkerオブジェクトへの参照。

力とモーメントが適用されるマーカーのIDを指定します。これは力の作用点として指定されます。

i属性は必須です。

j

既存のMarkerオブジェクトへの参照。

反力と反モーメントが適用されるマーカーを指定します。これは力の反作用点として指定されます。Jのx軸は、ビームの中立軸を定義します。y軸とz軸の向きは、断面の主軸に沿っている必要があります（断面相乗モーメントが0）。

j属性は必須です。

function

文字列

データファイルからユーザー定義のサブルーチンに渡されるパラメータのリスト。

function属性は必須です。

routine

文字列

ユーザーサブルーチンの代替名を指定します。この名前は、“::”で区切られた情報の2つの部分で構成されます。1つ目は、力と相対変位と相対速度についての力の導関数を計算する関数を含む共有ライブラリへのパス名です。2つ目は、計算を実行する共有ライブラリ内の関数の名前です。

例：

routine=”/staff/Altair/engine.dll∷myBeam

• ”/staff/Altair/ engine.dllはDLLです。
• “myBeam”は、計算を実行するこのDLL内の関数です。

Python関数で指定されたビーム。

i

既存のMarkerオブジェクトへの参照。

力とモーメントが適用されるマーカーのIDを指定します。これは力の作用点として指定されます。

i属性は必須です。

j

既存のMarkerオブジェクトへの参照。

反力と反モーメントが適用されるマーカーを指定します。これは力の反作用点として指定されます。Jのx軸は、ビームの中立軸を定義します。y軸とz軸の向きは、断面の主軸に沿っている必要があります（断面相乗モーメントが0）。

j属性は必須です。

function

文字列

データファイルからユーザー定義のサブルーチンに渡されるパラメータのリスト。

function属性は必須です。

routine

Python内の呼び出し可能な関数を指すことも、Python関数の名前（文字列）にすることもできます。

routine属性は必須です。

script

ルーチンで指定されたPythonの呼び出し可能オブジェクトを含むスクリプトへのパス。ルーチンが呼び出し可能なオブジェクトを指している場合、スクリプトは無視されます。

script属性は省略可能です。

オプション属性 - すべての記述方法に使用できます。

id

要素識別番号を指定します。この番号は、モデル内のすべてのBeamオブジェクトの中で一意にする必要があります。

この属性は省略可能です。MotionSolveは、IDが指定されていない場合、自動的にこれを作成します。

値の範囲：id > 0。

label

文字列

Beamオブジェクトの名前を指定します。

この属性は省略可能です。指定しない場合は、MotionSolveが代わりにラベルを作成します。

この例では、2つの剛性体間のコネクターとして使用される短くて太いビームを示します。このビームは、Rigid_Body 3上のReference_Marker 37とRigid_Body 4上のReference_Marker 47を結合します。このビームのプロパティは次のとおりです：

• ビームの長さ = 57.55mm。
• 円形断面の半径 = 10mm。
• 材料 = 鋼鉄。
• 減衰比は0.001です。

beam0 = beam (label="beam0", i=marker37, j=marker47, length=57.55, ixx=15707.96,iyy=7853.982, izz=7853.982, area=314.1593, emodulus=2E5, gmodulus=7.692308E4, asy=1.2,asz=1.2, cratio=0.001)