BODY_MASS_PROPERTY

使用

この関数は、CONSUB、REQSUB、SENSUB、またはSEVSUBから呼び出すことができます。

フォーマット

Fortranの呼出し構文

CALL BODY_MASS_PROPERTY(type, id, cm, mass, ip)

C/C++の呼出し構文

c_body_mass_property(type, id, cm, mass, ip)

Pythonの呼出し構文

[cm, mass, ip] = py_body_mass_property(type, id)

MATLABの呼出し構文

[cm, mass, ip] = m_body_mass_property(type, id)

属性

type

[文字列]

Part、Point_Mass、Flex_Body、またはModelから選択します。これらのキーワードは大文字と小文字が区別されません。

注: Modelタイプの場合、MotionSolveはMBDモデル全体のcm、mass、およびipを計算します。

id

[整数]

上で指定されたタイプの要素のIDを指定します。

出力

cm

[倍精度]

全体フレームで表される要求された要素のx、y、およびz座標を含む長さ3の倍精度配列。

mass

[倍精度]

全体フレームで表される要求された要素の質量を含む倍精度配列。

ip

[倍精度]

全体フレームで表される要求された要素の6つの慣性テンソル（Ixx、Iyy、Izz、Ixy、Ixz、Iyz）を含む長さ6の倍精度配列。