CONGM

フォーマット

<CONGM
       id       = "integer"
       gid      = "integer"
       mass     = "real"
     [ 
       x        = "real"
       y        = "real"
       z        = "real" 
     ] 
       i11      = "real"
       i22      = "real"
       i33      = "real" 
     [ 
       i21      = "real"
       i31      = "real"
       i32      = "real" 
     ]/>

属性

id

一意の識別番号。

gid

節点識別番号。

mass

第1節点識別番号。

xyz

節点から重心までのX、Y、およびZオフセット距離。x、y、およびzのデフォルトは0です。

i11

i22

i33

それぞれ、X軸、Y軸、およびZ軸についての質量慣性乗積。

i21

i32

i33

それぞれ、X-Y、X-Z、およびX-Yについての質量慣性乗積。3つすべての属性のデフォルト値は0です。

例

この例は、CONGM要素の定義を示しています。

<CONGM id="1" gid="17" mass="10" i11="1" i22="1" i33="1"/>

コメント

1. 重心のx、y、およびz座標は、全体座標系で表されます。
2. その重心についての慣性マトリクスの形式は次のように計算されます：

   図 1.

   
   
   
   ここで、 (1)

   $$\text{mass}={\displaystyle \int \rho dV}$$
   また、 (2)

   $$\begin{array}{l}i11=\rho {\displaystyle \int \left(y^2+z^2\right)dV=}\rho {\displaystyle \int y^{2}dV+\rho {\displaystyle \int z^{2}dV}}\\ i22=\rho {\displaystyle \int \left(x^2+z^2\right)dV}=\rho {\displaystyle \int x^{2}dV+\rho {\displaystyle \int z^{2}dV}}\\ i33=\rho {\displaystyle \int \left(y^2+x^2\right)dV}=\rho {\displaystyle \int y^{2}dV+\rho {\displaystyle \int x^{2}dV}}\\ i12=-\rho {\displaystyle \int xydV}\\ i13=-\rho {\displaystyle \int xzdV}\\ i23=-\rho {\displaystyle \int yzdV}\end{array}$$
3. この要素に対して定義される4つすべての節点は一意である必要があります。