CONN3
Connector ElementCONN3では、参照NLFE節点におけるモーションを、他のNLFE節点のセットにおけるモーションの加重平均として定義できます。
フォーマット
<CONN3
id = "integer"
gi1 = "integer"
wt1 = "real"
gi2 = "integer"
wt2 = "real"
...
...
gi = "integer"
conn = "string"
[graph = "integer"]/>
属性
例
この例は、CONN3要素の定義を示しています。
<CONN3 id="100" gi1="1" wt1="1." gi2="18" wt2="1." gj="35" conn="TTTTTTTTTTTT"/>
コメント
- このタイプの要素は、参照節点(節点J)におけるモーションを、他の節点のセット(節点I)におけるモーションの荷重平均として結合するために使用します。最大300節点(節点I)を定義できます。タイプCONN3の各コネクター要素には、同じタイプの他のコネクター要素に対して一意の識別番号が割り当てられます。
- 節点に関連付けられた重みのいずれかを指定しない場合、その重みには1の値が割り当てられます。
- 節点J(参照節点)には、全12個の一般化座標を関連付ける必要があります。CONN3は、節点J座標に対する1つ以上の節点I座標の最大12個の運動学的関係を構築します。
(1) 上記方程式内の定数係数は、節点IとJのモデル位置に基づいてMotionSolveによって自動的に計算されます。
- 属性conn内の文字‘T’は、シミュレーション中ずっとMotionSolveによって適用される特定の運動学的関係を示します。属性connには、最大12個の‘T’(True)または‘F’(False)の文字を含めることができます。例えば、conn="TTTFFFFFFFFF"の場合、MotionSolveによって、前のコメントの最初の3つの条件は課されますが、残りの条件は課されません。
- 属性connのデフォルトは、"FFFFFFFFFFFF"です。また、conn="TTT"とconn="TTTFFFFFFFFF"は等価です。属性conn内の文字数が節点Iのいずれかの一般化座標の数より多い場合、節点Iのいずれかに対応する座標のない文字は無視されます。
- graph属性は、このコネクター要素がアニメーションH3Dでどのように表示されるかを制御します。
- graph ="0"は、CONN2要素がH3Dで表示されないことを意味します。
- graph ="1"は、この要素で2つの節点をつなぐラインが表示されることを意味します。