FIELD

マーカーRMの参照フレームで、Force_Field要素による力成分を返します。

フォーマット

FIELD(id, jflag, comp, RM)

説明

jflagは、IマーカーとJマーカーのどちらで作用する力が必要なのかを示します。

引数

id
場要素のID。
jflag
0はIマーカーに作用する力を、1はJマーカーに作用する力を返します。
component
1は力の大きさを返します。
2は力のx成分を返します。
3は力のy成分を返します。
4は力のz成分を返します。
5はトルクの大きさを返します。
6はトルクのx成分を返します。
7はトルクのy成分を返します。
8はトルクのz成分を返します。
RM
成分が報告される参照フレーム。RM=0は全体フレームを意味します。

例

この要求要素は、場要素力を要求"frc-expr"の列ベクトルF1～F8に格納します。

<Post_Request
     comment = "frc-expr"
     id      = "70000044"
     type    = "EXPRESSION"
     expr1   = "FIELD(10,0,1, 20)"
     expr2   = "FIELD(10,0,2, 20)"
     expr3   = "FIELD(10,0,3, 20)"
     expr4   = "FIELD(10,0,4, 20)"
     expr5   = "FIELD(10,0,5, 20)"
     expr6   = "FIELD(10,0,6, 20)"
     expr7   = "FIELD(10,0,7, 20)"
     expr8   = "FIELD(10,0,8, 20)"
/>