Gcon

function

文字列

一般拘束を定義する式（ゼロに設定されます）。

または

データファイルからユーザー定義サブルーチンGCOSUBに渡されるパラメータのリスト。

function属性は必須です。

i

既存のMarkerオブジェクトへの参照。

一般拘束からの反力を抽出するマーカーを指定します。

i属性は省略可能です。指定しない場合は、GCONから反力を取得できません。

id

整数

要素識別番号を指定します。この番号は、モデル内のすべてのGCONオブジェクトの中で一意にする必要があります。

この属性は省略可能です。MotionSolveは、IDが指定されていない場合、自動的にこれを作成します。

値の範囲：id > 0

label

文字列

GCONオブジェクトの名前を指定します。

この属性は省略可能です。指定しない場合は、MotionSolveが代わりにラベルを作成します。

routine

文字列、またはPython関数へのポインタ。

ユーザーサブルーチンの代替名を指定します。

属性routineは省略可能です。

functionは指定し、routineは指定しない場合、routineはデフォルトでGCOSUBになります。

active

ブール

TrueとFalseのどちらかを選択します。

• Trueは、要素がモデル内でアクティブであり、システムの動作に影響を与えていることを示します。
• Falseは、要素がモデル内で非アクティブであり、システムの動作に影響を与えていないことを示します。エンティティがモデルから削除される場合とほとんど同じですが、必要に応じて“ON”にできる点が異なります。

属性activeは省略可能です。指定しない場合、activeはデフォルトでTrueになります。

virtual

ブール

仮想拘束なのか通常の拘束なのかを定義します。"TRUE"、または"FALSE"を選択します。

• "TRUE"は、拘束が仮想拘束として実装されることを示します。
• "FALSE"は、拘束が通常の代数拘束として実装されることを示します。

省略可能です。指定しない場合、virtualはデフォルトで"FALSE"になります。virtualの詳細については、Constraint: Jointをご参照ください。

すべてまとめて球ジョイントと等価の3つのGCON。

# Get the ids of the I and J markers
iid  = imrkr.id
jid  = jmrkr.id

# Create the expression strings
strx = "dx({i},{j})".format(i=iid, j=jid)
stry = "dy({i},{j})".format(i=iid, j=jid)
strz = "dz({i},{j})".format(i=iid, j=jid)

# Define the 3 GCONS: DX(I,J)=0, DY(I,J)=0, DZ(I,J)=0
gx   = Gcon (function=strx, i=imrkr, label="X-Constraint")
gy   = Gcon (function stry, i-imrkr, label="Y-Constraint")
gz   = Gcon (function=strz, i=imrkr, label="Z-Constraint")