GFOSUB

Modeling一般力エンティティの力とトルクの6つの成分を計算するために使用します。

使用

GFOSUBで計算された力とトルクを使用するユーザー定義の力：

<Force_Vector_TwoBody
     id                   = "30701"
     type                 = " ForceAndTorque"
     i_marker_id          = "30701010"
     body1_id             = "30301"
     j_floating_marker_id = "30701012"
     body2_id             = "30101"
     ref_marker_id        = "30301010"
     ref_body_id          = "30101"
     usrsub_param_string  = "USER(1,30700800,30700700,30301011)"
     usrsub_dll_name      = "NULL">
</Force_Vector_TwoBody>

フォーマット

Fortranの呼出し構文

SUBROUTINE GFOSUB (ID, TIME, PAR, NPAR, DFLAG, IFLAG, RESULTS)

C/C++の呼出し構文

void STDCALL GFOSUB (int *id, double *time, double *par, int *npar, int *dflag, int *iflag, double *result)

Pythonの呼出し構文

def GFOSUB(id,  time, par, npar, dflag, iflag):
    return result

MATLABの呼出し構文

function results = GFOSUB(id, time, par, npar, dflag, iflag)

属性

ID: [整数]; 一般力要素識別子。
TIME: [倍精度]; 現在のシミュレーション時間。
PAR: [倍精度]; ユーザー定義のステートメントで提供されたリストにある定数引数を含む配列。
NPAR: [整数]; PAR配列のエントリの数。
DFLAG: [論理]; 差分フラグ。
IFLAG: [論理]; 初期化フラグ。

出力

RESULT: [倍精度]; 計算された力 / トルクを含む次元6のベクトル出力値（3つの並進成分と3つの回転成分）。

例

ここでは、GFOSUBを使用して、下の3つの並進（力）成分と3つの回転（トルク）成分からなるGFORCEの6つの成分が計算されます。

次の数式がGFOSUBの計算に使用されます：

f = -k*x - c*xdot