リンク形状

説明

この要素は、クローラ・履帯リンクの形状を定義します。x軸、y軸、z軸は、クローラ・履帯リンクのローカル参照フレームを定義します。x軸は駆動方向に対して縦方向、y軸は横方向、z軸はx-y平面に対して垂直方向です。下図のようにz座標の方向を保ってください。基準座標系をCG座標系と平行に保ちます。CG座標系は、MotionViewモデルで定義されています。参照フレームの原点の位置を選ぶことができます。

注: すべてのシステムとポイントの原点の横方向の位置は、クローラ・履帯リンクの中間にあります。

土壌との接触は、接触ポイントを指定します。ポイント数は、リンクの形状によって異なります。3点を超えないようにすることをお勧めします。モデルに許される最大のポイントは5点です。典型的な3つの接触点を持つクローラ・履帯リンクのスキームをこの図に示します。2、3、5個の接触点を持つクローラ・履帯リンクをこの図に示します。

パラメータ

WIDTH: (REAL); クローラ・履帯リンクの幅です。; WIDTH<0の場合、幅はWIDTH=WIDTHTB*|WIDTH|。 WIDTH_TB は、一般データ - パート1で定義。
N_CP: 接触ポイントの数です。; 1≤N_CP≤5。; 推奨は1≤N_CP≤3。
WID_OR_MIN: Bekkerパラメータb の定義（付録A参照）。; 1≤WID_OR_MIN≤2.; WID_OR_MIN=1の場合、bは、クローラ・履帯の幅。; WID_OR_MIN=2の場合、bは、リンクの最小寸法。; WID_OR_MIN=1が推奨値です。
HEIGHT_i: (REAL); ポイントIに関連する高さ。; 1≤i≤N_CP。詳細は下の図を参照してください。
LENGTHA_i: (REAL); ポイントiに関連する長さ。1≤i≤N_CP。詳細は下の図を参照してください。
LENGTHB_i: (REAL); ポイントiに関連する長さ。 1≤i≤N_CP。; 詳細は下の図を参照してください。; 0>LENGTHB_iの場合、LENGTHB_i = LENGTHA_i*|LENGTHB_i |。; HEIGHT_i=0の場合、LENGTHB_i は未使用のパラメータとなります。その範囲は、LENGTHA_i*1.5 ≥LENGTHB_i≥ LENGTHA_i/2。; LENGTHBが範囲外の場合、新しい値はLENGTHB_i=LENGTHA_i
X_C, Z_C: (REAL); 各リンクの質量中心の参照座標系のベクトルのX、Z成分。詳細は下の図を参照してください。
X_i, Z_i: (REAL) - 点iの参照座標系のベクトルのX成分とZ成分。詳細は下図を参照。