MinVal

クラス名

MinVal

説明

最小値は、解析感度を計算できるようにalpha-soft関数によって近似されます。(1)

\min (x) = \frac{\int_{0}^{T} x (t) e^{α x (t)} d t}{\int_{0}^{T} e^{α x (t)} d t}

ここで、 $α$ は負の定数で、 $α = - c o e f$ を満たします。 $c o e f$ のデフォルトは10で、ほとんどのユースケースに使用できます。

属性の概要

名前	プロパティ	設計可能か
label	Str ()
function	Function ()	○
routine	Routine ()
plot	Bool ()
wlen	Int ()
k	Int ()

使用法

#1: MinVal specified as an expression
MinVal (function=expressionString)

#2: Defined in a compiled user-subroutine
MinVal (function=userString, routine=string, optional_attributes)

#3: Defined in a Python function
MinVal (function=userString, routine=functionPointer, optional_attributes)

属性

式の最小値として定義

function: 文字列; MinValを必要とする関数を定義するMotionSolveの式。; function属性は必須です。

コンパイルされたDLL内のユーザーサブルーチンとして定義

function

有効なユーザー関数MotionSolve式を定義する文字列。

データファイルから、MinValが定義されるユーザー定義のサブルーチンに渡されるパラメータのリスト。

function属性は必須です。

routine

ユーザーサブルーチンの代替名を指定します。この名前は、“∷”で区切られた情報の2つの部分で構成されます。1つ目は、ユーザー定義のVariableの応答を計算する関数を含む共有ライブラリへのパス名です。2つ目は、計算を実行する共有ライブラリ内の関数の名前です。

例： routine="/staff/Altair/engine.dll∷myMinVal"

"/staff/Altair/engine.dllはDLLです。
"myMinVal"は、計算を実行するこのDLL内の関数です。

属性routineは省略可能です。

指定しない場合、routineはデフォルトでVARSUBになります。

Pythonスクリプト内のユーザーサブルーチンとして定義

function

有効なユーザー関数MotionSolve式を定義する文字列

データファイルから、Variableが定義されるユーザー定義のサブルーチンに渡されるパラメータのリスト。

function属性は必須です。

routine

Python内の呼び出し可能な関数へのポインタ。

例：routine = myMinVal

myMinValは、モデルが存在する場所ならどこからでも呼び出すことが可能なPython関数またはメソッドです。

属性routineは省略可能です。

指定しない場合、routineはデフォルトでVARSUBになります。

オプション属性

label: 文字列; MinValオブジェクトの名前を指定します。; この属性は省略可能です。指定しない場合は、MotionSolveが代わりにラベルを作成します。
coef: 倍精度; soft-alpha関数内の係数を指定します。デフォルト値は1.0で、ほとんどのユースケースに使用できます。
wlen: 整数; 平滑化関数の窓長。この値を増やすことにより、応答に高周波雑音が含まれている場合の最小値を平滑化できます。
k: 整数; 平滑化関数の次数。デフォルト値は1です。平滑化により真の最小値が失われる場合は、この値を増やすことができます。

例

# Compute the minimum of the absolute value of the z-acceleration of a Marker
zacc = "ABS(ACCZ({},{}))".format(self.block.cm.id,self.ref.id)
zmax = MinVal (function=zacc)

プロパティの概要、使用理由、および拡張方法については、プロパティをご参照ください。
応答値はHyperGraph内の曲線と比較することで検証できます。高周波数信号では、MotionSolveから返される値がHyperGraphと一致しない場合があります。これは、MotionSolve内の最小値は各積分ステップで計算されますが、HyperGraphは出力ステップでのみ計算するためです。通常、出力ステップは積分ステップより大きいため、一致しません。この差は、MotionSolve内の出力ステップを減らすことで排除できます。

MinVal

クラス名

説明

属性の概要

使用法

属性

例

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