Model/GenerateABCD

使用法

generate_abcd (pinput=None, poutput=None, format="matlab")

例

# Create a model & perform a simulation
m = CreateStewartPlatform (output="Stewart-Platform")
m.simulate (type="DYNAMICS", end=2, dtout=0.01, returnResults=True)

# Now reset the simulation, load a different model and perform a simulation
m.reset()
m2 = createClock (output="Clock Mechanism")
m2.simulate (type="STATICS", end=2, dtout=0.01, returnResults=True)

属性

pinput

参照Pinput

ABCDマトリクスの生成で使用されるモデル内のPlant Inputオブジェクトへの参照を指定します。

poutput

参照POutput

ABCDマトリクスの生成で使用されるモデル内のPlant Outputオブジェクトへの参照を指定します。

format

文字列

"matlab"フォーマットと"simulink_mdl"フォーマットのどちらかを使用してマトリクスを生成するかを指定します。

例

# Create a model
m = CreateStewartPlatform (output=
"Stewart-Platform"
)
# Reload the simulation state at t=1.77
m.generate_abcd (pinput=pin, poutput=pou, fomat="matlab")