MOTION

この関数は、Motion_Joint要素またはMotion_Marker要素による力またはトルクの指定された成分を返します。

フォーマット

MOTION(id, jflag, comp, RM)

引数

id
Motion_JointまたはMotion_Marker要素のID。
jflag
jflagは0または1で、力とモーメントはそれぞれIマーカーまたはJマーカーで報告されることを意味します。
comp
1
returns the force magnitude.
2
returns the force x component.
3
returns the force y component.
4
returns the force z component.
5
returns the torque magnitude.
6
returns the torque x component.
7
returns the torque y component.
8
returns the torque z component.
RM
The reference frame in which components are reported. RM=0 implies global frame.

<POST_REQUEST
     comment         = "RACK MOTION FORCE ON RACK HOUSING IN J/RM"
     id              = "9000268"
     type            = "EXPRESSION"
     expr1           = "NULL"
     expr2           = "MOTION(308002,0,2,30702031)"
     expr3           = "MOTION(308002,0,3,30702031)"
     expr4           = "MOTION(308002,0,4,30702031)"
     expr5           = "NULL"
     expr6           = "NULL"
     expr7           = "NULL"
     expr8           = "NULL"
/>