Nforce

Model ElementNforceは、多数のマーカー間で作用する力とトルクを定義します。力およびトルクは、さまざまなマーカーの相対変位および速度の線形関数にすることのみが可能です。

クラス名

Nforce

属性の概要

名前 プロパティ コマンドで変更可能か 設計可能か
id Int ()    
label Str () ○  
imarkers Reference (Marker, count=0)   ○
j Reference (Marker) ○ ○
cratio Double () ○ FDのみ
cmatrix Reference ("Matrix") ○ FDのみ
kmatrix Reference ("Matrix") ○ FDのみ
length Reference ("Matrix") ○ FDのみ
force Reference ("Matrix") ○ FDのみ
active Bool () ○  

使用法

Nforce (j=objMarker, imarkers=list, kmatrix=objMatrix, optional_attributes)

属性

j
既存のMarkerオブジェクトへの参照
Nforceの参照座標系であるMarkerを指定します。剛性や減衰のマトリクスや力などの入力はすべてjで測定されます。相対変位、速度、および力ベクトルはこの座標系で計算されます。
j属性は必須です。
imarkers
既存のMarkerオブジェクトのリスト
NFORCEが適用されるIMARKERSのリストを指定します。
imarkers属性は必須です。
kmatrix
既存のMatrixオブジェクトへの参照
剛性マトリクスを含むMATRIX要素を指定します。これは、6N*6Nマトリクスです。ここで、NはIマーカーの数です。
kmatrix属性は必須です。
kmatrixは半正定値にする必要があります。これは、任意の変形Δについて、マトリクスの積ΔT[kmatrix]Δ ≥ 0であることを意味します。
id
整数
要素識別番号を指定します。この番号は、モデル内のすべてのNforceオブジェクトの中で一意にする必要があります。
この属性は省略可能です。MotionSolveは、IDが指定されていない場合、自動的にこれを作成します。
値の範囲：id > 0
label
文字列
Nforceオブジェクトの名前を指定します。
この属性は省略可能です。指定しない場合は、MotionSolveが代わりにラベルを作成します。
cratio
倍精度
減衰スケールファクターを定義します。これが指定されている場合、減衰マトリクスはC = cratio * Kとして計算されます。
cratio属性は省略可能です。
cratio ≥ 0
cratioのデフォルト値は0です。
注: cratioとcmatrixは相互排他的です。どちらも指定しないか、どちらか一方のみを指定することができます。
cmatrix
既存のMatrixオブジェクトへの参照
減衰マトリクスを含むMATRIX要素を指定します。これは、6N*6Nマトリクスです。ここで、NはIマーカーの数です。
cmatrix属性は省略可能です。
デフォルトはゼロマトリクスです。
指定する場合、cmatrixは半正定値にする必要があります。これは、任意の変形速度vについて、マトリクスの積vT[cmatrix]v ≥ 0であることを意味します。
注: cratioとcmatrixは相互排他的です。どちらも指定しないか、どちらか一方のみを指定することができます。
force
既存のMatrixオブジェクトへの参照
NFORCEが適用される各マーカーペアのプリロード値を含む6N*1 MATRIX要素を指定します。NはIMARKERSの数です。
force属性は省略可能です。
デフォルトはゼロマトリクスです。
length
既存のMatrixオブジェクトへの参照
NFORCEが適用される各マーカーペアの長さ値を含む3N*1 MATRIX要素を指定します。NはIMARKERSの数です。
length属性は省略可能です。
省略された場合、imarkersは参照位置にあると見なされます。これは、入力コンフィギュレーションでは、すべての変形が0として計算されることを意味します。
active
ブール
"TRUE"または"FALSE"のどちらかを選択します。
  • "TRUE"は、要素がモデル内でアクティブであり、システムの動作に影響を与えていることを示します。
  • "FALSE"は、要素がモデル内で非アクティブであり、システムの動作に影響を与えていないことを示します。エンティティがモデルから削除される場合とほとんど同じですが、必要に応じて“ON”にできる点が異なります。
属性activeは省略可能です。指定しない場合、activeはデフォルトで"TRUE"になります。

例

下の例は、NFORCE要素の定義方法を示しています。
# Define the necessary markers
m10  = Marker (body=p10, qp=[1.4,3.1,1.61], zp=[1.5,3.1,1.61])
m101 = Marker (body=p11, qp=[-4.4, 9.3, 5.31])
m102 = Marker (body=p12, qp=[8.14, 2.01, 1.11])
m103 = Marker (body=p13, qp=[0.0, 4.56,2.02])

# Define the Nforce
nfo1 = Nforce (label="Truss", j=m10, imarkers=[m101,m102,m103], kmatrix=mat11, cratio=0.01)

コメント

力：マルチポイントをご参照ください。