2022
MotionSolveは、力学の原理に基づいたシステムレベルのマルチボディソルバーです。
高度なトピックには、最適化問題のスケーリングと、最適化実行のデバッグ方法に関するヒントが記述されています。
MotionSolve 2022の新機能について説明します。
MotionSolve®は、マルチボディシステムの性能を解析、評価、最適化するための統合ソリューションです。
インタラクティブなチュートリアルを使用してMotionSolveの機能について説明します。
MotionSolve最適化ガイドでは、MotionSolveの設計感度と設計最適化の機能について説明します。
MotionSolveの最適化機能として、マルチボディシステムの運動方程式、設計変数と制限値、および解析のサポートがあります。
最適化の適用範囲は広大で、エンジニアリング、経済、ビジネス、医療など、多様な応用分野があります。
最適化の入力データは、Pythonのパラメトリックモデルクラスに編成されています。このクラスには、このクラスに対して動作するメソッドが用意されています。
最適化の実行ごとに、各種のファイルが生成されます。
最適化問題をモデルで実行する前に、そのモデルをスケーリングすることをお勧めします。
エラーが発生して最適化に失敗していることが判明する場合があります。このセクションでは、システムを適切に最適化するための方策と、エラーの根本原因を把握して修正するためのデバッグ手法を取り上げます。
この例（ここではMV3010と呼びます）では、SLAサスペンションの最適化について説明します。この例は、MotionSolveチュートリアルのtopics/solvers/ms/optimization_using_mv_hs_intro_r.html#optimization_using_mv_hs_intro_rでも取り上げています。
この例では、PIDコントローラを設計します。このPIDコントローラの役割は、ブロックの位置、速度、および加速度に外乱力が及ぼす影響を最小にすることです。
ブルドーザー、掘削機、ロボット、スノーモービル、軍用車両などの装軌車両用のクローラ・履帯プラグイン。
本マニュアルは、MotionSolveで使用できるコマンドステートメント、モデルステートメント、関数、サブルーチンインターフェースの一覧とそれぞれの使用方法の情報を提供しています。