応答変数

これらは、最適化問題の定式化に説明がある方程式で使用されている関数 $\psi (\mathrm{...})$ です。MotionSolveの最適化エンジンは応答変数を扱います。応答変数を使用して、最適化問題のコスト関数と制約関数を定義します。MotionSolveの最適化ツールキットには、コスト関数と制約関数の定義に使用できる応答ライブラリが用意されています。必要に応じて、独自の応答変数を作成して使用できます。

MotionSolveでは、以下の応答を使用できます：