2022
MotionSolveは、力学の原理に基づいたシステムレベルのマルチボディソルバーです。
MotionSolve 2022の新機能について説明します。
MotionSolve®は、マルチボディシステムの性能を解析、評価、最適化するための統合ソリューションです。
インタラクティブなチュートリアルを使用してMotionSolveの機能について説明します。
MotionSolve最適化ガイドでは、MotionSolveの設計感度と設計最適化の機能について説明します。
MotionSolveの最適化機能として、マルチボディシステムの運動方程式、設計変数と制限値、および解析のサポートがあります。
最適化の適用範囲は広大で、エンジニアリング、経済、ビジネス、医療など、多様な応用分野があります。
最適化の入力データは、Pythonのパラメトリックモデルクラスに編成されています。このクラスには、このクラスに対して動作するメソッドが用意されています。
最適化の実行ごとに、各種のファイルが生成されます。
高度なトピックには、最適化問題のスケーリングと、最適化実行のデバッグ方法に関するヒントが記述されています。
この例（ここではMV3010と呼びます）では、SLAサスペンションの最適化について説明します。この例は、MotionSolveチュートリアルのtopics/solvers/ms/optimization_using_mv_hs_intro_r.html#optimization_using_mv_hs_intro_rでも取り上げています。
この例では、PIDコントローラを設計します。このPIDコントローラの役割は、ブロックの位置、速度、および加速度に外乱力が及ぼす影響を最小にすることです。
ブルドーザー、掘削機、ロボット、スノーモービル、軍用車両などの装軌車両用のクローラ・履帯プラグイン。
本マニュアルは、MotionSolveで使用できるコマンドステートメント、モデルステートメント、関数、サブルーチンインターフェースの一覧とそれぞれの使用方法の情報を提供しています。