simulateメソッド

PIDモデルのsimulateメソッドを以下に示します。開始から10秒後に、力が非アクティブになっている点に注目してください。

  def simulate(self):
    """
    Run a trial simulation
    """
    self.run = self.model.simulate(end=10,dtout=0.01,returnResults=True,output='on')
    self.model.force.active = False
    self.run = self.model.simulate(end=100,dtout=0.01,returnResults=True,output='on')