POST_SUB

使用

出力ファイルの生成や、プログラムによる結果の処理（リアルタイムアニメーションやプロットなど）に使用します。

 <Post_UserAPI
     usrsub_param_string = "USER()"
     usrsub_dll_name     = "ms_csubdll"
     usrsub_fnc_name     = "POST_SUB"
/>

フォーマット

Fortranの呼出し構文

SUBROUTINE POST_SUB (TIME, IFLAG, INTERPOLATION_FLAG)

C/C++の呼出し構文

void STDCALL POST_SUB (double *time, double *par, int *npar, int *iflag, int *endflag, int *errflg)

Pythonの呼出し構文

def POST_SUB(time, par, npar, iflag, endflag):
    return errflg

MATLABの呼出し構文

function errflg = POST_SUB(time, par, npar, iflag, endflag)

属性

TIME: [倍精度]; 現在のシミュレーション時間。
IFLAG: [論理]; 初期化フラグ。
INTERPOLATION_FLAG: [論理]; 補間フラグ。

例

次の例は、モデル内の各剛体のX、Y、Z、およびオイラーパラメータを時間ステップごとに結果XMLファイルに書き込みます：

<Post_UserAPI
     usrsub_param_string = "USER()"
     interpreter         = "Python"
     script_name         = "/post_sub.py"
     usrsub_fnc_name     = "POST_SUB"
 />

post_sub.pyの内容は次のとおりです：

NULL = 0
fout = NULL
nparts = 0
partids = []

def POST_SUB(time, par, npar, iflag, endflag):
    global NULL
    global fout
    global nparts

    if endflag!=0:
        # Wrap up
        if fout!=NULL:
            fout.write("</MultiBodyResults>\n")
            fout.close()
            del fout
            fout = NULL
        if partids!=[]:
            del partids
            partids  = []
        return 0
    if iflag!=0:
        outfile = py_gtonam()
        outfile += "_res.xml"
        fout = open(outfile,"w")
        # XML Header
        fout.write("<?xml version=\"1.0\"?>\n")
        fout.write("<MultiBodyResults>\n")
        # Get ID information
        nparts = py_getnumid("PART")
        if nparts!=0:
            [partids, err_flg] = py_getidlist("PART",nparts)
            if err_flg <0:
                return err_flg
    else:
            if fout==NULL: 
                print "Output file was not opened, no results will be written\n"
                return -1
            fout.write("\t<Results\n")
            fout.write("\t\ttime    = \"%f\">\n"% time)
            # Rigid Body
            for i in range(nparts):
              [grndflag, info] = py_modfnc("Body_Rigid", partids[i],"IsGround")
              if grndflag=="FALSE":
                  states = py_get_post_states("PART", partids[i])
                  fout.write("\t\t<RigidBody\n")
                  fout.write("\t\t\tid      = \"%d\"\n"% partids[i])
                  fout.write("\t\t\tx       = \"%-11.8G\"\n"% states[0])
                  fout.write("\t\t\ty       = \"%-11.8G\"\n"% states[1])
                  fout.write("\t\t\tz       = \"%-11.8G\"\n"% states[2])
                  fout.write("\t\t\te0      = \"%-11.8G\"\n"% states[3])
                  fout.write("\t\t\te1      = \"%-11.8G\"\n"% states[4])
                  fout.write("\t\t\te2      = \"%-11.8G\"\n"% states[5])
                  fout.write("\t\t\te3      = \"%-11.8G\"\n"% states[6])
                  fout.write("\t\t/>\n")
    return 0

Post_Subは、シミュレーション中にデータがMRFファイルに書き込まれるのと同じ時間ステップで、MotionSolveから呼び出されます。
Post_Sub内から、MODFNCなどの他の使用可能なユーティリティサブルーチンを呼び出すこともできます。

POST_SUB

使用

フォーマット

属性

例

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