POUTPUT
Model ElementPOUTPUT要素は、機構システムまたはプラントからの出力を定義します。
説明
x(t)は状態、u(t)は入力、y(t)は出力です。A、B、C、およびDは、それぞれ状態マトリクス、入力マトリクス、出力マトリクス、および直接フィードスルーマトリクスです。これらのマトリクスは多くの場合、制御システム設計の開始点として役に立ちます。
属性の概要
名前 | プロパティ | コマンドで変更可能か | 設計可能か |
---|---|---|---|
id | Int () | × | |
label | Str () | ||
variables | Reference ("Variable", count=0) | ||
hold_order | Int (-1) | ○ | |
sampling_period | Double () | ○ | |
offset_time | Double () | ○ |
使用法
Poutput (variables=list, optional arguments)
属性
- variables
- 既存の変数のリスト
- id
- 要素識別番号(整数 > 0)。この番号は、すべてのPoutput要素の中で一意です。
- label
- Poutput要素の名前。
- hold_order
- 整数
- sampling_period
- 倍精度
- offset_time
- 倍精度
例
var1 = Variable ( function="AZ(21,11)", label="Joint Angle")
var2 = Variable ( function="WZ(21,11,11)", label="Joint Angular Velocity")
pin1 = Poutput (label="Joint Angle & Velocity", variables=[var1, var2])