ProximitySensor
Model Element2つのボディ間の最短距離を測定します。
クラス名
ProximitySensor
説明
ProximitySensor要素は、2つのボディ間の最小間隔を監視するセンサーを定義します。このセンサーは、2つのボディの干渉状態、それらの最短距離、および最も近いポイントのペアの座標を追跡します。これらの量は、式を定義したり、プロットしたりするためのPROXIMITY関数を使用してアクセスできます。
属性の概要
名前 | プロパティ | コマンドで変更可能か | 設計可能か |
---|---|---|---|
id | Int() | ○ | |
label | Str() | ||
igeom | Int(count=0) | ||
jgeom | Int(count=0) |
使用法
ProximitySensor (id=integer, label=string, igeom=[integer,integer,…], jgeom=[integer,integer,…])
属性
- id
- 整数
- label
- 文字列
- igeom
- 整数のリスト。
- jgeom
- 整数のリスト。
例
同じ例のXMLシンタックスとPythonの比較:
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