PTdSFSUB

使用

接触ポイントの変位と速度を使用して、PTDSFSUB内の垂直抗力と摩擦力を計算する、ユーザー定義のPTdSF力。

<Force_PTdSF
    id                   = "301001"
    i_marker_id          = "30103070"
    radius               = "0.1"
    ref_dsurface_id      = "301001"
    force_model          = "USERSUB"
    usersub_param_string = "USER(100, 1000, 0.1)"
    interpreter          = "Python"
    script_name          = "ptdsfsub.py"
    usrsub_fnc_name      = "PTDSFSUB"
 />

フォーマット

Fortranの呼出し構文

SUBROUTINE PTDSFSUB (ID, TIME, PAR, NPAR, DISP, VELO, DFLAG, IFLAG, NORMAL_FORCE, FRIC_FORCE)

C/C++の呼出し構文

void STDCALL PTDSFSUB (int*id,double*time,double*par,int*npar,double*disp,double*velo,int
*dflag,int*iflag,double*normal_force,double*fric_force)

Pythonの呼出し構文

def PTdSFSUB(id, time, par, npar, disp, velo, dflag, iflag):
    return [normal_force, friction_force]

MATLABの呼出し構文: 非サポート

属性

ID

[整数]

ユーザー定義のモーション要素識別子。

TIME

[倍精度]

現在のシミュレーション時間。

PAR

[倍精度]

ユーザー定義のステートメントで提供されたリストにある定数引数を格納した配列。

NPAR

[整数]

PAR配列のエントリの数。

DISP

[倍精度]

変位データを含む配列。

disp[0]: D [貫入深さ、接触時は負]
disp[1]: X [サーフェス参照マーカーを基準にした接触ポイントのX]
disp[2]: Y [サーフェス参照マーカーを基準にした接触ポイントのY]
disp[3]: Z [サーフェス参照マーカーを基準にした接触ポイントのZ]

VELO

[倍精度]

速度データを含む配列。

velo[0]: D_dot [貫入速度]
velo[1]: X_dot [サーフェス参照マーカーを基準にした接触接線速度のX]
velo[2]: Y_dot [サーフェス参照マーカーを基準にした接触接線速度のY]
velo[3]: Z_dot [サーフェス参照マーカーを基準にした接触接線速度のZ]

DFLAG

[整数]

差分フラグ。

IFLAG

[論理]

初期化フラグ。

出力

NORMAL_FORCE: [倍精度]; 計算された垂直抗力を含む出力値。このスカラー値は、変形可能サーフェス上の接触ポイントでのサーフェス法線の方向に適用されます。
FRIC_FORCE: [倍精度]; 計算された摩擦力（Fric_x、ric_y、Fric_z）を含む出力配列。

例

PythonでのPTdSFSUBの記述方法の例を以下に示します。

def PTdSFSUB(id, time, par, npar, disp, velo, dflag, iflag):
    normal_force = [0]
    friction_force = [0,0,0]
    normal_force[0] = par[1]*disp[0] + par[2]*velo[0]
    friction_force[0] =0.01*normal_force[0]*velo[1]
    friction_force[1] =0.01*normal_force[0]*velo[2]
    friction_force[2] =0.01*normal_force[0]*velo[3]
    return [normal_force, friction_force]

Iマーカーを中心とする特定の半径の球が、変形可能サーフェスと接触していない場合や、uまたはv、あるいはその両方が範囲外の場合は、PTdSFSUBは収束した各時間ステップでのみ呼び出され、出力（垂直抗力と摩擦力）は完全に無視されます。

PTdSFSUB

使用

フォーマット

属性

出力

例

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