RequestResult

出力時間ごとに、次の結果が格納されます： returnResults=Trueを指定してmodel.simulate()メソッドを呼び出すと、以下の事象が自動的に発生します。

• T=0で、モデル内の要求ごとに
  • RequestResultオブジェクトが作成されます。
  • このオブジェクトがSimulationResultsコンテナーオブジェクトに格納されます。
• 出力時間（T=0を含む）ごとに：
  • モデル内の要求ごと：
    • 要求結果がRequestResultオブジェクトに付加されます。
• その結果、シミュレーションの最後に、SimulationResultsオブジェクトが完全に“生成されます”。

モデルMが与えられているとします。

• 0～2秒の間に200出力ステップの動的シミュレーションを実行します。
• 力要求forceRequest1のFZ成分の時刻歴を抽出します。
• matplotlib内のFZ時刻歴をプロットします。

# Perform a simulation 
run = M.simulate(type="DYNAMICS", end=2, steps=200, returnResults=True) 

# Get the force request data from the run object 
req = run.getObject (model.forceRequest1) 

# Extract the time and FZ signals 
times = req.getComponent ("times") 
FZ = req.getComponent ("FZ") 

# Plot the signal 
import matplotlib.pyplot as plt 
plt.plot (times, FZ) 
plt.title ("Fz vs. Time") 
plt.xlabel ("Time") 
plt.ylabel ("force [N]") 
plt.grid (True) plt.show ()