2022

2022

SHF

SHF関数は、特定の値 $x$ における単振動関数を評価します。

フォーマット

$SHF (x, x_{0}, A, ω, ϕ, \bar{y})$

例

<Motion_Joint
       id              = "301001"
       type            = "EXPRESSION"
       val_type        = "D"
       expr            = "SHF(TIME,0,2,2,0,0)"
       joint_id        = "10003"
       joint_type      = "R"/>

引数

$x$: 単振動関数（SHF）の独立変数として使用される任意の有効な式。例えば、RMマーカーの参照フレームで表された、Jマーカーに対するIマーカーのz変位を独立変数として使用するには、 $x$ をDZ({marker_i.idstring}, {marker_j.idstring}, {marker_rm.idstring})として指定します。
$x_{0}$: 独立変数オフセット。
$A$: 単振動関数の大きさ。
$ω$: 単振動関数の周波数。値の後ろにDが付いていなければ、独立変数の単位あたりのラジアンで指定されるものと見なされます。
$ϕ$: 単振動関数の位相シフト。値の後ろにDが付いていなければ、ラジアン単位と見なされます。
$\bar{y}$: 単振動関数の平均値。

定義

(1)

SHF = A \sin (w (x - x_{0}) - ϕ) + \bar{y}