SUBTRACT_MASS_PROPERTY

使用

この関数は、任意のユーザー定義のサブルーチンから呼び出すことができます。

フォーマット

Fortranの呼出し構文

CALL SUBTRACT_MASS_PROPERTY(cm1, mass1, ip1, cm2, mass2, ip2)

C/C++の呼出し構文

c_subtract_mass_property(cm1, mass1, ip1, cm2, mass2, ip2)

Pythonの呼出し構文

[cm, mass, ip] = py_subtract_mass_property(cm1, mass1, ip1, cm2, mass2, ip2)

MATLABの呼出し構文

[cm, mass, ip] = m_subtract_mass_property(cm1, mass1, ip1, cm2, mass2, ip2)

属性

cm1

[倍精度]

1つのボディまたはボディセットのx、y、およびz座標を含む長さ3の倍精度配列。

mass1

[倍精度]

1つのボディまたはボディセットの質量を表す倍精度数。

ip1

[倍精度]

1つのボディまたはボディセットの6つの慣性テンソル（Ixx、Iyy、Izz、Ixy、Ixz、Iyz）を含む長さ6の倍精度配列。ボディの質量中心に配置され、全体フレームに対して平行な参照マーカーで表されます。

cm2

[倍精度]

2つ目のボディまたはボディセットのx、y、およびz座標を含む長さ3の倍精度配列。

mass2

[倍精度]

2つ目のボディまたはボディセットの質量を表す倍精度数。

ip2

[倍精度]

2つ目のボディまたはボディセットの6つの慣性テンソル（Ixx、Iyy、Izz、Ixy、Ixz、Iyz）を含む長さ6の倍精度配列。ボディの質量中心に配置され、全体フレームに対して平行な参照マーカーで表されます。

出力

cm2

[倍精度]

C/Fortranのみ：2つ目のボディセットから1つ目のボディセットを引いたx、y、およびz座標を含む長さ3の倍精度配列。

mass2

[倍精度]

C/Fortranのみ：2つ目のボディセットから1つ目のボディセットを引いた質量を表す倍精度数。

ip2

[倍精度]

C/Fortranのみ： 2つ目のボディセットから1つ目のボディセットを引いた6つの慣性テンソル（Ixx、Iyy、Izz、Ixy、Ixz、Iyz）を含む長さ6の倍精度配列。ボディの質量中心に配置され、全体フレームに対して平行な参照マーカーで表されます。

cm

[倍精度]

Python、MATLABのみ：2つ目のボディセットから1つ目のボディセットを引いたx、y、およびz座標を含む長さ3の倍精度配列。

mass

[倍精度]

Python、MATLABのみ：2つ目のボディセットから1つ目のボディセットを引いた質量を表す倍精度数。

ip

[倍精度]

Python、MATLABのみ：2つ目のボディセットから1つ目のボディセットを引いた6つの慣性テンソル（Ixx、Iyy、Izz、Ixy、Ixz、Iyz）を含む長さ6の倍精度配列。ボディの質量中心に配置され、全体フレームに対して平行な参照マーカーで表されます。