SWEEP

フォーマット

$\text{Sweep}(x,A,x_0,f_0,x_1,f_1,d_x)$

引数

$x$

独立変数。例えば、時間を独立変数として指定するには、 $x$ をTIMEとして指定します。

$A$

シヌソイド関数の振幅。

$x_0$

SWEEP関数が始まる $x$ 値。

$f_0$

シヌソイド関数の初期周波数の目標値。

$x_1$

SWEEP関数が終わる $x$ 値。

$f_1$

シヌソイド関数の最終周波数の目標値。

$d_x$

SWEEP関数が完全にアクティブになる $x$ 間隔。

定義

例

<Motion_Joint
     id                  = "301001"
     label               = "Motion 0"
     type                = "EXPRESSION"
     val_type            = "D"
     expr                = "SWEEP(TIME,10,1,1,5,10,0.1)"
     joint_id            = "301001"
     motion_type         = "R"
  />