TX
TX関数は、マーカーKの座標系で表された、マーカーIとマーカーJの間で作用する適用されたすべてのトルクと拘束により、マーカーIで作用する合成トルクのX成分を計算(ベクトル和によって取得)します。
フォーマット
TX(I, J, K)説明
Jマーカーを指定しない場合、TXはマーカーIにあるすべての合成トルクのX成分を計算します。
引数
- I
- The marker at which the resultant torque is to be computed. Must be specified.
- J
- The second marker such that all torques between markers I and J are to be summed up at the marker I location. This argument is optional.
- K
- The resultant torque vector is resolved in the coordinate system of the K marker. This argument is optional. If omitted, it defaults to the ground coordinate system. To specify a K marker without specifying a J marker, set the J marker to zero.
例
<Post_Request
comment = "bush-frc"
id = "70000045"
type = "EXPRESSION"
expr1 = "NULL"
expr2 = "FX(30301010,30301011,30301011)"
expr3 = "FY(30301010,30301011,30301011)"
expr4 = "FZ(30301010,30301011,30301011)"
expr5 = "NULL"
expr6 = "TX(30301010,30301011,30301011)"
expr7 = "TY(30301010,30301011,30301011)"
expr8 = "TZ(30301010,30301011,30301011)"
/>