TY

TY関数は、マーカーKの座標系で表された、マーカーIとマーカーJの間で作用する適用されたすべてのトルクと拘束により、マーカーIで作用する合成トルクのY成分を計算（ベクトル和によって取得）します。

フォーマット

TY(I, J, K)

説明

Jマーカーを指定しない場合、TYはマーカーIにあるすべての合成トルクのY成分を計算します。

引数

I: The marker at which the resultant torque is to be computed. Must be specified.
J: The second marker such that all torques between markers I and J are to be summed up at the marker I location. This argument is optional.
K: The resultant torque vector is resolved in the coordinate system of the K marker. This argument is optional. If omitted, it defaults to the ground coordinate system. To specify a K marker without specifying a J marker, set the J marker to zero.

例

<Post_Request
     comment          = "bush-frc"
     id               = "70000045"
     type             = "EXPRESSION"
     expr1            = "NULL"
     expr2            = "FX(30301010,30301011,30301011)"
     expr3            = "FY(30301010,30301011,30301011)"
     expr4            = "FZ(30301010,30301011,30301011)"
     expr5            = "NULL"
     expr6            = "TX(30301010,30301011,30301011)"
     expr7            = "TY(30301010,30301011,30301011)"
     expr8            = "TZ(30301010,30301011,30301011)"
/>