UCOMAR

使用

この関数は、UCOSUBから呼び出されます。

フォーマット

Fortranの呼出し構文

CALL UCOMAR(ID, NMARS, IMARS, NVARS, IVARS)

C/C++の呼出し構文

c_ucomar(id, nmars, imars, nvars, ivars)

Pythonの呼出し構文

py_ucomar(id, imars, ivars)

MATLABの呼出し構文

m_ucomar(id, imars, ivars)

属性

ID

[整数]

UCOSUBを呼び出している、対応するユーザー定義の拘束要素（Constraint_UserConstr）の識別子。

NMARS

[整数]

配列IMARS内の要素の総数。

IMARS

[整数]

配列IVARS内の変数タイプのマーカーIDを含む配列。配列IMARSとIVARSは同じ長さにする必要があります。

NVARS

[整数]

配列IVARS内の整数コードの総数。NVARSはNMARSと一致する必要があります。

IVARS

[整数]

後述の拘束に関与する変数を識別するための整数コードを含む配列。

整数コード

意味

1011

地面に対するマーカー原点のXの変位。

1012

地面に対するマーカー原点のYの変位。

1013

地面に対するマーカー原点のZの変位。

1111

地面に対する軸ベクトルU1のX成分。

1112

地面に対する軸ベクトルU1のY成分。

1113

地面に対する軸ベクトルU1のZ成分。

1211

地面に対する軸ベクトルU2のX成分。

1212

地面に対する軸ベクトルU2のY成分。

1213

地面に対する軸ベクトルU2のZ成分。

1311

地面に対する軸ベクトルU3のX成分。

1312

地面に対する軸ベクトルU3のY成分。

1313

地面に対する軸ベクトルU3のZ成分。

ここで、U1、U2、およびU3は、マーカーのX、Y、およびZ軸の正の方向の単位ベクトルを意味します。

例

UCOMARの例については、<install_path>\hwsolvers\usersubをご参照ください。