Vtorque

クラス名

Vtorque

説明

任意のシステム状態および時間の関数にできます。

属性の概要

名前	プロパティ	コマンドで変更可能か	設計可能か
id	Int ()
label	Str ()
i	Reference (Marker)	○	○
jfloat	Reference (Marker)	○	○
rm	Reference (Marker)	○	○
tx	Function ()	○	○
ty	Function ()	○	○
tz	Function ()	○	○
function	Function ("VTOSUB")	○
routine	Routine ()
active	Bool ()	○

使用法

Vtorqueは次のように使用できます：

#1. Torque defined in a MotionSolve expression 
Vtorque (i=objMarker, j=objMarker, fx=expressionString, fy=expressionString, fz=expressionString, optional_attributes)
#2. Torque defined in a compiled DLL
Vtorque (i=objMarker, j=objMarker, function=userString, routine=string,optional_attributes)
#3. Torque y
Vtorque (i=objMarker, j=objMarker, function=userString, routine=functionPointer,optional_attributes)

属性

MotionSolve式で定義されるトルク。

i: 既存のMarkerオブジェクトへの参照。; トルクが適用されるマーカーを指定します。これは力の作用点として指定されます。
j: 既存のフローティングMarkerオブジェクトへの参照。; 反トルクが適用されるマーカーを指定します。これは力の反作用点として指定されます。
tx: 有効なMotionSolve式を定義する文字列。; 参照座標系のx軸周りに作用するトルクを定義するMotionSolve式を指定します（後述するrmを参照）。任意の有効な実行時MotionSolve式を入力として指定できます。
ty: 有効なMotionSolve式を定義する文字列。; 参照座標系のy軸周りに作用するトルクを定義するMotionSolve式を指定します（後述するrmを参照）。任意の有効な実行時MotionSolve式を入力として指定できます。
tz: 有効なMotionSolve式を定義する文字列。; 参照座標系のz軸周りに作用するトルクを定義するMotionSolve式を指定します（後述するrmを参照）。任意の有効な実行時MotionSolve式を入力として指定できます。

MotionSolve式で定義されるトルク

i

既存のMarkerオブジェクトへの参照。

トルクが適用されるマーカーを指定します。これはトルクの作用点として指定されます。

j

既存のフローティングMarkerオブジェクトへの参照。

反トルクが適用されるマーカーを指定します。これはトルクの反作用点として指定されます。

function

有効なユーザー関数MotionSolve式を定義する文字列。

データファイルから、Vtorqueが定義されるユーザー定義のサブルーチンに渡されるパラメータのリスト。

routine

文字列。

ユーザーサブルーチンの代替名を指定します。この名前は、“∷”で区切られた情報の2つの部分で構成されます。1つ目は、ユーザー定義のVforceの応答を計算する関数を含む共有ライブラリへのパス名です。2つ目は、計算を実行する共有ライブラリ内の関数の名前です。

例： routine="/staff/Altair/engine.dll∷myVtorque"

"/staff/Altair/ engine.dllはDLLです。
"myVtorque"は、計算を実行するこのDLL内の関数です。

指定しない場合、routineはデフォルトでVTOSUBになります。

Python関数で定義されるトルクまたはトルクの大きさ

i

既存のMarkerオブジェクトへの参照。

トルクが適用されるマーカーを指定します。これはトルクの作用点として指定されます。

i属性は必須です。

j

既存のフローティングMarkerオブジェクトへの参照。

反トルクが適用されるマーカーを指定します。これはトルクの反作用点として指定されます。

function

有効なユーザー関数MotionSolve式を定義する文字列。

データファイルから、Vtorqueが定義されるユーザー定義のサブルーチンに渡されるパラメータのリスト。

routine

Python内の呼び出し可能な関数へのポインタ。

例：routine=myVtorque

myVtorqueは、モデルが存在する場所ならどこからでも呼び出すことが可能なPython関数またはメソッドです。

指定しない場合、routineはデフォルトでVTOSUBになります。

オプション属性 - すべてのバリアントに使用できます。

id: 整数; 要素識別番号を指定します。この番号は、モデル内のすべてのVtorqueオブジェクトの中で一意にする必要があります。; この属性は省略可能です。MotionSolveは、IDが指定されていない場合、自動的にこれを作成します。; 値の範囲：id > 0
label: 文字列。; Vtorqueオブジェクトの名前を指定します。; この属性は省略可能です。指定しない場合は、MotionSolveが代わりにラベルを作成します。
rm: 既存のMarkerオブジェクトへの参照。; トルク成分を計算する座標系を持つマーカーを指定します。rmは、地面を含め、どのボディ上のマーカーでもかまいません。; rm属性は省略可能です。; 指定しない場合、rmはデフォルトで全体座標系になります。

例

式を介して定義されるVtorque。

vto1 = Vtorque (label="nonlinear bushing", i=m1801, jfloat=m1901, rm=m1903,
fx="-1e3*AX(1801,1903) - 2*(WX(1801,1903,1903))**3",
fy="-1e3*AY(1801,1903) - 2*(WY(1801,1903,1903))**3",
fz="-1e3*AZ(1801,1903) - 2*(WZ(1801,1903,1903))**3")

Python関数で定義される前の例のVtorque。

# Define the user subroutine first
def myVtosub (id, time, par, npar, dflag, iflag):
  i = par[0]
  j = par[1]
  k = par[2]
  c = par[3]
  
  # Get the state of the bushing
  ax = AX(i,j)
  ay = AY(i,j)
  az = AZ(i,j)

  wx = WX(i,j,j)
  wy = WY(i,j,j)
  wz = WZ(i,j,j)

  # Compute force
  tx = -k*ax - c*(wx**3)
  ty = -k*ay - c*(wy**3)
  tz = -k*az - c*(wz**3)
  
  return [tx, ty, tz]

# Refer to the user subroutine in the bushing statementvto1 = Vtorque (label="nonlinear bushing", i=m1801, jfloat=m1901, rm=m1903,
function="user(1801,1903,1000.0,2.0)", routine=myVtosub )

Vtorque

クラス名

説明

属性の概要

使用法

属性

例

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