Force: Multi-Point

Model ElementForce_MultiPointは、多くのReference_Marker間で作用する力およびトルクを定義します。

説明

力およびトルクは、さまざまなReference_Markerの相対変位および速度の線形関数にすることのみが可能です。

フォーマット

< Force_MultiPoint
     id                = "integer"
     ref_marker_id     = "integer"
     kmtx_id           = "integer"  
  [{ cmtx_id           = "integer"
|    cratio            = "real"  
  }]
   [ preload_mtx_id    = "integer" ]   
   [ length_mtx_id     = "integer" ]     
     n_i_marker        = "integer"  >
 integer1   integer1   … integerN   
</Force_MultiPoint >

属性

id: 要素識別番号（整数 > 0）。この番号は、すべてのForce_MultiPoint要素の中で一意であり、要素を一意に特定します。
ref_marker_id: 相対速度が計算される参照フレームとして機能するReference_Markerを指定します。相対変位、相対速度および力ベクトルの成分は、ref_marker_idで指定された座標系で解決されます。
kmtx_id: 剛性マトリクスを含むReference_Matrix要素を指定します。これは、6N*6Nマトリクス（NはI Reference_Markerの数）です。; これは必須パラメータです。
cmtx_id: 減衰マトリクスを含むReference_Matrix要素を指定します。これは、6N*6Nマトリクス（NはI Reference_Markerの数）です。; このパラメータは省略可能です。デフォルトはゼロマトリクスです。
cratio: 減衰スケールファクターを定義します。これが指定されている場合、減衰マトリクスがC = cratio * Kとして計算されます。; このパラメータは省略可能です。デフォルトはゼロです。
preload_mtx_id: Force_MultiPointが適用される各マーカーペアのプリロード値を含む6N*1 Reference_Matrix要素を指定します。 N はI Reference_Markerの数です。; このパラメータは省略可能です。デフォルトはゼロマトリクスです。
length_mtx_id: Force_MultiPointが適用される各マーカーペアの参照長さ値を含む3N*1 Reference_Matrix要素を指定します。 N はI Reference_Markerの数です。; このパラメータは省略可能です。省略される場合、I Reference_Markerが参照位置にあると見なされます。
n_i_marker: Force_MultiPointが適用されるI Reference_Marker要素の数を指定します。そのようなマーカーがN個の場合、それらのIDを指定するN個の整数が後に続く必要があります。

例

以下は、idsが101から103の3つのマーカーの間のForce_MultiPoint要素の実装です。参照マーカーのidは10です。剛性マトリクスは、idが11のReference_Matrixを使用して指定されます。減衰比は0.05と指定されます。プリロードと長さマトリクスは指定されていません。

<Force_MultiPoint
     id                  = "1"
     ref_marker_id       = "10"
     kmtx_id             = "11"
     cratio              = "0.05"
     n_i_marker          = "3">
     101 102 103
</Force_MultiPoint>

Force_MultiPoint要素は、有限要素モデルと同様、N個のReference_Marker間で作用する線形の力を実装するのに使用します。
MotionSolveは、ref_marker_idを使用して指定されたReference_Markerに作用する反力および反トルクを計算します。
Force_MultiPoint要素で生成された力およびトルクを出力するには、NFORCE関数を使用できます。これらのベクトルの成分は、ref_marker_idで指定された座標系で解決されます。

Force: Multi-Point

説明

フォーマット

属性

例

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