Parameters: Units

説明

Param_Unitでは、4つのタイプの単位、質量、長さ、時間、および力を指定できます。最後の力は明らかに最初の3つの関数であり、一貫した単位セットに自動的に計算できます。ただし、多くの単位系は“一貫性”がないため、力の単位も指定する必要が生じる可能性があります。

下の表に、MotionSolveでサポートしている主な単位のタイプをまとめます。

質量単位	長さ単位	力単位	時間単位
Gram	Inch	Ounce_Force	Millisecond
Milligram	Foot	Pound_Force	Second
Kilogram	Mile	Kpound_Force	Minute
Megagram	Millimeter	Dyne	Hour
Pound_Mass	Centimeter	Newton	Microsecond
Slug	Meter	Kilogram_Force	Nanosecond
Ounce_Mass	Kilometer	KNewton	Day
Kpound_Mass	Nanometer	CentiNewton
Tonne	Angstorm	MilliNewton
Microgram	Yard	MicroNewton
Nanogram	MilliInch	MegaNewton
US Ton	MicroInch	Poundal
Slinch	Mils	NanoNewton
	Micrometer

フォーマット

<Param_Unit
   {     mass_mult_factor    = "real"     
     | [ force_unit          = "name" ]       
       [ mass_unit           = "name" ]       
       [ length_unit         = "name" ]       
       [ time_unit           = "name" ] >
   }
</Param_Unit>

属性

mass_mult_factor

ニュートンの第二法則、力 = 質量 * 加速度が、ユーザーが使用する一連の単位でも有効となるように、使用される増倍率を定義します。mass_mult_factorのデフォルト値は1.0です。

force_unit

力の単位を定義します。以下から選択します：

Ounce_Force
Pound_Force
Kpound_Force
Dyne
Newton
Kilogram_Force
KNewton
CentiNewton
MilliNewton
MicroNewton
MegaNewton
Poundal
NanoNewton

mass_unit

質量の単位を定義します。以下から選択します：

Gram
Milligram
Kilogram
Megagram
Pound_Mass
Slug
Ounce_Mass
Kpound_Mass
Tonne
Microgram
Nanogram
US_Ton
Slinch

length_unit

長さの単位を定義します。以下から選択します：

Inch
Foot
Mile
Millimeter
Centimeter
Meter
Kilometer
Nanometer
Angstrom
Yard
MilliInch
MicroInch
Mils
Micrometer

time_unit

時間の単位を定義します。以下から選択します：

Millisecond
Second
Minute
Hour
Microsecond
Nanosecond
Day

例

SI単位系の定義：

<Param_Unit
     force_unit          = "NEWTON"
     mass_unit           = "KILOGRAM"
     length_unit         = "METER"
     time_unit           = "SECOND" >
</Param_Unit>

ユーザー定義の単位系の場合、使用する単位セットは次のとおりであると見なします：

質量はGramで指定されます。
質量スケールは10-3Kgです。
長さはMicrometerで指定されます。
長さスケールは10-6mです。
時間はMillisecondで指定されます。
時間スケールは10-3sです。
力はNewtonで指定されます。
力スケールは1Nです。

質量の増倍率は次のように定義されます：

mass_mult_factor = mass_scale * length_scale/(force_scale * time_scale*time_scale)
= 10-3 * 10-6 / (1 * (10-3)2)
= 10-9 / 10-6
= 10-3

Param_Unitブロックは次のとおりです：

<Param_Unit
   mass_mult_factor = "0.001"
</Param_Unit>

以下に、次の単位セットのParam_Unitの定義を示します：

Kilogram単位の質量
Millimeter単位の長さ
Second単位の時間
Newton単位の力

<Param_Unit
     force_unit          = "NEWTON"
     mass_unit           = "KILOGRAM"
     length_unit         = "MILLIMETER"
     time_unit           = "SECOND" >
</Param_Unit>

次の例は、イギリス単位の定義を示しています。

<Param_Unit
     force_unit          = "POUNDFORCE"
     mass_unit           = "POUNDMASS"
     length_unit         = "FOOT"
     time_unit           = "SECOND" >
</Param_Unit>

Parameters: Units

説明

フォーマット

属性

例

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