ジョイントの許容変形を超えています

改善策

• モーション解析の実行ウィンドウのアドバンスト > モデルチェックで、許容変形の設定値を増やします。
• プロパティエディターで、ジョイントの動作プロパティを変形しないに設定します。あるいは、変形するに設定して、剛性（K）またはねじり剛性（KT）、あるいはその両方の値を増やします。
• モーション解析の実行ウィンドウで、重力がオフになっているときの様子を観察します。
• モーターとアクチュエータのコントローラオプションを有効にします。
• モーターおよびアクチュエータのプロファイルファンクション、時間、または継続時間のパラメータを変更して、モーションがもっとゆっくり適用されるようにします。
• モーション解析の実行ウィンドウのアドバンストセクションにある自動計算オプションをもう一度有効にしてみてください。
• モーターまたはアクチュエータのプロファイルファンクションがType=Solver Expressionになっていることを確認し、記述した式に現在のModel unitsが適切に対応するよう設定されていることを確認します。（Model unitsはファイル > プリファレンス > Inspire > Unitsの順に選択して変更できます。）