プロファイルファンクション

モーターとアクチュエータには、マイクロダイアログ上にプロファイルオプションがあり、時間の経過(または他の独立変数の変化)に応じてシャフトの移動を変更できます。

以下のプロファイルの機能が利用できます。
  • ステップ
  • 矩形
  • 単一波
  • 振動
  • スイープ
  • インパルス
  • ランプ
  • ソルバー式


図 1. モーターマイクロダイアログ:プロファイルファンクション
注:
  • プロパティエディターを使用して、プロファイルファンクションのパラメータを変更できます。
  • プロファイルファンクションがソルバー式である場合は、プロファイルエディターで直接プレビューすることはできません。ただし、モーション解析を実行してから結果をプロットすることはできます(下図を参照)。


    図 2. 例:ソルバー式プロファイルのモーション結果のプロット

プロファイルタイプ:例

ステップ



矩形



単一波



注: タイムスパンパラメータを使用して波形の長さを調整します。

振動





注: タイムスパンパラメータを使用して波形の長さを調整します。

スイープ



インパルス



ランプ



ソルバー式



テーブルプロファイル



プロファイルパラメータ

プロファイルエディターで使用可能なパラメータは、選択されているプロファイルファンクションによって異なります。

期間

波形の始まりから終わりまでの時間。たとえば、次の図では、タイムスパンは1.8です。

スパンとdtの関係においてプロファイル曲線は時間dtの間に上昇し、時間dtの間に減少して、プロファイルの不連続性を防止します。