固有値解析の実行
モーション解析ツールのモーション実行設定を使用して、固有値解析を定義して実行します。
MBDモデルは、状態空間マトリックス形式でモデルを表す目的で、あるいは複雑な固有データとして線形化できます。状態空間マトリックス表示は、通常、モデル交換の準備として行われます。ABCDE状態空間マトリックスはAltair Compose、Altair Activateなどの他のシミュレーションソフトウェアツールにインポートできます
固有値解析は、MBDシステムの安定性を調べるために使用でき、線形化システムの固有値(固有振動数と減衰特性)および固有ベクトル(各周波数に関連する振動モード)の計算です。
固有値解析と状態空間マトリックス表示の両方を表示することで、システム、その固有振動数、安定性、動的特性についてより多くの情報を得ることができます。
固有値解析を実行する:
固有値解析設定
固有解析設定には、固有モード、減衰、遮断周波数、エネルギー分布の書き出し、および状態空間マトリックスのオプションがあります。
- 固有モード
- オンにすると、Inspire Motionは、固有振動数と減衰比を持つ複素数形式の固有モードなど拡張子.eigの付いたテキストファイルを書き込みます。.eigファイルの内容は、モーション結果を確認するときにアニメーションツールバーの アイコンをクリックすると、表形式で表示できます。
- 減衰の無効化
- このオプションを選択すると、システムのすべての荷重要素の減衰が無効になります。
- 遮断周波数
- 高めの周波数を設定することで、より高い周波数に関連するモード形状の表示をスキップすることができます。
- エネルギー分布の書き出し
- 計算された各モードの運動エネルギー分布の情報を含むHTMLファイルを生成します。このファイルは、モーション結果を確認しているときにアニメーションツールバーの アイコンをクリックすると、システムブラウザで表示されます。(ファイルには、モーション解析ツールの実行フォルダを開くアイコンからもアクセスできます)。
- 状態空間マトリックス
- システムのABCDEマトリックス表示をOML形式のテキストファイルとして生成します。マトリックスは、制御システム設計ツールまたはAltair ActivateやAltair Composeなどの他のシステム解析ソフトウェアで使用できます。
プラント入出力の選択
プラント入力とプラント出力の選択は、Inspireで自動的に行われます。
- 任意の測定(長さと角度)は、常に次のようなキネマティック状態出力を追加します。
- 任意の長さ測定の変位、速度、加速度
- 任意の角度測定の内角と内角速度
- どんなモーターやアクチュエーターでも、該当するプラントへの信号を生成がチェックされていれば、キネマティック出力チャンネルと入力状態が生成されます。
- 出力:
- 変位
- 速度
- 加速度
- 目的の信号
- 入力:
- コマンド信号
- 制御システムソフトウェアがモーターのコマンド信号を上書きするための上書き信号
- 出力:
- ねじりばねとコイルスプリングは、次の入力および出力を生成します。
- 出力:
- 変位
- 速度
- 入力:
- 剛性力
- 剛性上書きスイッチ
- 減衰力
- 減衰力上書きスイッチ
- 出力: