조인트 마찰
이제는 속성 편집기를 사용하여 마찰 효과에서 발생하는 힘을 강체 조인트의 모션 해석에 포함시킬 수 있습니다.
마찰 계수(정적 및 동적)를 지정하고 마찰 저항 및 정지 마찰 효과를 모델링할 수 있는 기타 모델 매개변수를 포함시킬 수 있습니다.
조인트 마찰은 다음 조인트 유형 중 하나를 가진 강체 조인트에 한해 사용 가능합니다. 핀, 슬라이딩 핀, 힌지, 원통형, 볼 및 소켓, 병진운동.
- 조인트를 선택하고 F3을 눌러 속성 편집기를 엽니다.
- 조인트 작동을 강체로 설정합니다.
- 마찰 활성화를 선택합니다.
- 효과 유형의 경우, 정지 마찰과 슬라이딩을 모두 포함시킬 것인지, 또는 이 중 하나만 포함시킬 것인지 선택합니다.
- 정적 해석에 대한 활성화 마찰 효과를 적용할 것인지 여부를 선택합니다.
- 포함할 입력 힘을 선택합니다.
조인트 마찰 속성
조인트 마찰 속성은 속성 편집기에서 변경할 수 있지만, 마찰 효과에 대한 지식이 적절하게 사용되어야 합니다.
Altair Inspire Motion은 마찰에 LuGre(Lundt-Grenoble) 모델을 사용합니다. 관련된 속성은 모션에 대한 마찰, 마찰 효과 및 입력 힘에 나열되어 있습니다.
모션에 대한 마찰
- 마찰 활성화
- 선택해서 속성 편집기에서 기타 마찰 관련 옵션을 활성화합니다. 마찰 활성화 옵션은 조인트 동작 옵션이 강체로 설정된 경우에만 표시됩니다.
- 지오메트리 매개변수 자동 계산
- 이 옵션은 기본적으로 활성화되어 있습니다. 핀 반경, 마찰 아암 및 굽힘 아암과 같은 지오메트리 매개변수의 치수를 수동으로 입력하려면 이 기능을 비활성화하십시오.
마찰 효과
- 효과 유형
- 마찰 효과를 지정합니다. 기본적으로 정적 및 동적 마찰을 모두 고려해야 합니다. 정지 마찰 전용 옵션은 정적 마찰만 사용하지만, 슬라이딩만 옵션은 동적 마찰만 사용합니다.
- 정적 계수
- 조인트의 정적 마찰 계수(µs)를 지정합니다.
- 동적 계수
- 조인트의 동적 마찰 계수(µd)를 지정합니다.
- 정지 마찰 전이 속도
- 마찰 효과가 동적 마찰에서 정적 마찰로 전환되는 조인트 속도를 지정합니다.
- 정적 해석에 대한 활성화
- 기본적으로 비활성화되어 있습니다. 정적 동작 해석을 실행할 때 마찰 효과를 적용하려면 이 옵션을 선택합니다.
입력 힘
마찰 모델에 대한 입력 힘을 지정합니다. 사용 가능한 옵션은 조인트 유형에 따라 변경되며 예비하중, 반동력, 굽힘 모멘트 및 비틀림 모멘트 등이 포함됩니다.