모터

모터는 샤프트와 베이스로 정의됩니다. 첫 번째 클릭하면 샤프트 위치를 조정하고, 두 번째 클릭하면 베이스 위치를 조정합니다.

1. 모터 도구를 선택합니다.
2. 구멍, 면 또는 핀을 선택하십시오.
   • 구멍 및 표면의 경우, 첫 번째 클릭해서 샤프트 위치를 조정하고, 두 번째 클릭해서 베이스 위치를 조정합니다. (동일한 구멍이나 표면을 2회 선택할 수 있으며, 이 경우 두 번째 클릭하면 지면에 대한 반응으로 해석됩니다.)
   • 핀의 경우, 1회 클릭해서 핀을 모터로 교체합니다.
3. 마이크로 대화 상자에서 입력을 선택합니다.
   • 시간 종속 : 시간 종속적인 모터를 만듭니다.
   • 상태 종속 : 액추에이터를 모터, 액추에이터, 시스템 또는 측정의 상태에 종속되도록 합니다. 그런 다음 토크 대 속도, 힘 대 각도 또는 힘 대 거리와 같은 입력 관계를 나타낼 수 있습니다. 자세한 내용은 상태 종속 입력를 참조하십시오.
4. 옵션: θ, ω, α, T 드롭다운 메뉴를 사용해서 모터 유형을 변경합니다. 옵션은 속도, 각도, 가속도 및 토크입니다.
5. 옵션: +/- 버튼을 사용해서 모터 회전의 방향을 역 전환합니다.
6. 텍스트 필드에 회전 속도, 각도, 가속도 또는 토크에 대한 크기 값을 입력합니다. 기본 컨트롤러를 사용할 때 이것을 목표 속도 또는 각도로 생각하십시오.
7. 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 확인 표시로 이동해서 종료하거나 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭하십시오.

모터, 액추에이터, 시스템 및 측정의 상태에 따라 모터 및 액추에이터에 입력을 할당할 수 있습니다. 입력 유형의 예로는 토크 대 속도, 힘 대 각도 및 힘 대 거리가 있습니다.

1. 모터 또는 액추에이터를 선택하십시오.
2. 모터 또는 액추에이터를 가변 객체에 종속되도록 하기:
   1. 마이크로 대화 상자에서 을 클릭한 다음 옵션을 선택합니다.
   2. 를 클릭합니다.
   3. 모델링 창에서 측정, 시스템, 액추에이터 또는 모터를 선택하여 독립 변수로 만듭니다.
      주: 변위, 속도 및 회전과 같은 결과를 플롯하려면 시스템을 선택합니다. 예를 들어, 시스템을 선택하여 다음과 같이 플롯할 수 있습니다.

      • 변위 대 회전
      • 힘 대 각속도
      • 변위 대 회전
3. 프로파일 편집기에서 입력 기능이 적용될 변수 범위 또는 주기를 지정합니다.
   1. 마이크로 대화 상자에서 프로파일 편집기를 클릭합니다.
   2. 입력 기능이 적용될 변수 범위 또는 주기를 지정합니다.
   

   옵션	설명
   기능	프로파일 기능을 선택합니다. 지원되는 기능은 다음과 같습니다. 단계 단계 드웰 단계 단일 파장 임펄스 표
   가변	독립 변수 객체(시스템, 측정값, 모터 또는 액추에이터).
   참조 프레임	변수 구성 요소에서 사용하는 참조 프레임입니다.
   변수 구성 요소	상태 종속 객체가 모니터링할 독립 변수 구성 요소 출력입니다. 드롭다운 메뉴를 사용하여 함수 라이브러리에 액세스합니다.
   1 주기(순환 회전용)	V(i) 및 V(f) 값이 속하는 주기 범위를 지정합니다. 예를 들어, 4행정 피스톤 엔진은 크랭크축이 2회전(또는 720도)할 때마다 연소력을 발생합니다.
   변수 (i)	독립 변수 객체(시스템, 측정, 모터 또는 액추에이터)의 초기 값을 입력합니다.
   변수 (f)	독립 변수 객체(시스템, 측정, 모터 또는 액추에이터)의 최종 값을 입력합니다.
   [변수 객체] 힘 (i)	상태 종속 객체의 초기 값을 입력합니다.
   [변수 객체] 힘 (f)	상태 종속 객체의 최종 값을 입력합니다.