자습서: 액추에이터 및 분석 유형

액추에이터를 모션 모델에 추가하고, 과도 및 정적 모션 해석을 실행합니다.

다음 사항에 대해 학습합니다.
  • 파트 접지
  • 조인트로 파트 연결
  • 모델에 액추에이터 추가
  • 중력 방향 결정
  • 과도 및 정적 모션 해석 실행
  • 결과 보기 및 플롯

CAD 모델 열기

  1. F7 키를 눌러 데모 브라우저를 엽니다.
  2. 모션 폴더에서 M05_LiftTable.x_t 파일을 두 번 클릭해서 모델링 창에 로드합니다.
  3. 모델 브라우저가 아직 표시되지 않은 경우에는 F2를 눌러 모델 브라우저를 엽니다.
  4. 표시 단위가 MPA로 설정되어 있는지 확인하십시오.

파트 접지

  1. 리본에서 모션 탭을 선택합니다.
  2. 커넥션 카테고리에서 지면 도구를 선택합니다.


  3. 접지할 베이스 파트를 선택합니다.
  4. 파트가 빨간색으로 바뀌고, 모델 브라우저의 파트 아이콘 이 변경되면서 지면 파트임을 알려줍니다.


  5. 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 확인 표시로 이동해서 종료하거나 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭하십시오.

조인트로 파트 연결

  1. 조인트 도구를 선택합니다.


    가이드 바는 기본 설정(모두, 자동)으로 나타납니다.
  2. 가이드 바에서 버튼을 클릭합니다.
    조인트는 조인트 상태를 나타내기 위해 사용되는 색상을 사용하여 모델의 주변 파트에서 생성됩니다.


  3. 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 확인 표시로 이동해서 종료하거나 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭하십시오.

메커니즘을 구동할 액추에이터 추가

  1. 액추에이터 도구를 선택합니다.


  2. 가이드 바에서 연결된 파트를 선택합니다.
    후보 위치가 빨간색으로 표시됩니다.


  3. 메커니즘의 오른쪽 실린더 파트를 클릭합니다.
    오른쪽 실린더와 오른쪽 실린더 피스톤이 함께 액추에이터가 되는데, 이것은 화살표로 표시됩니다.


  4. 액추에이터 마이크로 대화 상자에서, 변위의 크기를 300 mm로 변경합니다.
  5. 액추에이터 도구가 활성화된 상태에서, 왼쪽 실린더를 박스 선택합니다.
    왼쪽 실린더와 왼쪽 실린더 시스템이 함께 액추에이터가 되며, 오른쪽 실린더 및 오른쪽 실린더 피스톤과 동일한 속성을 가집니다.
  6. 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 확인 표시로 이동해서 종료하거나 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭하십시오.

중력 방향 검사

  1. 중력 도구를 선택합니다.


  2. 중력의 방향을 나타내는 벡터가 표시되는 것에 유의하십시오.


  3. 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 확인 표시로 이동해서 종료하거나 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭하십시오.

해석 유형을 정적으로 변경

  1. 모션 해석 도구 위로 마우스를 이동한 다음, 실행 설정 아이콘을 클릭해서 [모션 해석 실행] 창을 엽니다.


  2. 종료 시간2초로 변경하고 정적 옵션을 선택합니다.


  3. 모션 해석 실행 창을 닫습니다.

모션 해석 실행 및 정적 해석 결과 플롯

  1. 모션 해석 도구의 빠른 실행 버튼을 클릭해서 모션 상태의 모델을 표시하고, 모델 실행을 완료합니다.


    주: 액추에이터 때문에 테이블이 먼저 위로 이동했다가 아래로 이동함에 유의하십시오.
  2. 해석이 완료되면 검토 모드가 자동으로 호출됩니다.
    리본의 실행 아이콘이 검토 모드로 변경되고, 모델링 창의 하단에 애니메이션 툴바가 나타납니다.


  3. 모델링 창에서 화살표 문자를 클릭하여 액추에이터 2를 선택해서 필요한 액추에이터 힘의 플롯을 확인합니다.


    주: 액추에이터를 선택할 때는, 마우스 커서를 액추에이터 화살표 위로 이동해서 이것이 파란색으로 강조 표시될 때까지 기다린 후에 클릭하십시오. 액추에이터를 직접 클릭하기 힘든 경우에는 모델 브라우저에서 선택해 보십시오.
  4. 모델링 창에서 화살표 문자를 클릭하여 액추에이터 1을 선택해서 필요한 액추에이터 힘의 플롯을 확인합니다.


해석 유형을 과도로 변경

  1. 실행 설정 아이콘을 클릭해서 [모션 해석 실행] 창을 엽니다.


  2. 과도 옵션을 선택하고 평형에서 시작을 활성화합니다.
    해석은 과도상태 시뮬레이션을 시작하기 전에 초기 정적 평형 위치를 찾습니다.


  3. 모션 해석 실행 창을 닫습니다.

두 번째 모션 해석 실행 및 과도 결과 플롯

  1. 모션 해석 도구의 빠른 실행 버튼을 클릭해서 모션 상태의 모델을 표시하고, 모델 실행을 완료합니다.


  2. 모델링 창 또는 모델 브라우저에서 액추에이터 2을 선택해서 필요한 액추에이터 힘의 플롯을 확인합니다.


  3. 모델링 창 또는 모델 브라우저에서 액추에이터 1을 선택해서 필요한 액추에이터 힘의 플롯을 확인합니다.


  4. 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭해서 검토 모드를 종료합니다.

액추에이터 기능의 드웰 시간 변경

  1. 아직 표시되어 있지 않은 경우, F2를 눌러 모델 브라우저를 열고 F3을 눌러 속성 편집기를 엽니다.
  2. 모델 브라우저를 클릭하고 액추에이터로 스크롤다운합니다.
  3. 모델 브라우저에서 Shift 키를 누른 상태로 액추에이터 1액추에이터 2를 선택합니다.
  4. [속성 편집기]의 [프로파일] 탭에서 드웰 시간0.3초로 변경합니다.


해석 유형을 정적 해석으로 다시 변경

  1. 실행 설정 아이콘을 클릭해서 [모션 해석 실행] 창을 엽니다.


  2. 정적 옵션을 선택합니다.


  3. [모션 해석 실행] 창을 닫습니다.

세 번째 모션 해석 실행 및 정적 결과 플롯

  1. 해석 도구의 빠른 실행 버튼을 클릭해서 모션 상태의 모델을 표시하고, 해석 실행을 완료합니다.


  2. 모델링 창 또는 모델 브라우저에서 액추에이터 2을 선택해서 필요한 액추에이터 힘의 플롯을 확인합니다.


  3. 모델링 창 또는 모델 브라우저에서 액추에이터 1을 선택해서 필요한 액추에이터 힘의 플롯을 확인합니다.


해석 유형을 과도 해석으로 다시 변경

  1. 실행 설정 아이콘을 클릭해서 [모션 해석 실행] 창을 엽니다.


  2. 과도 옵션을 선택하고 평형에서 시작을 활성화합니다.


  3. [모션 해석 실행] 창을 닫습니다.

네 번째 모션 해석 실행 및 과도 결과 플롯

  1. 해석 도구의 빠른 실행 버튼을 클릭해서 모션 상태의 모델을 표시하고, 해석 실행을 완료합니다.


  2. 모델 브라우저에서 액추에이터 2을 선택해서 필요한 액추에이터 힘의 플롯을 확인합니다.


  3. 모델 브라우저에서 액추에이터 1을 선택해서 필요한 액추에이터 힘의 플롯을 확인합니다.