모터 해석 실행
모션 해석 도구에서 모션 실행 설정을 사용하여 선형 해석을 정의하고 실행합니다.
MBD 모델은 모델을 상태 공간 매트릭스 형식으로 나타내거나 복잡한 고유 데이터로 나타내기 위해 선형화될 수 있습니다. 상태 공간 매트릭스 표현은 일반적으로 모델 교환을 준비하기 위해 수행됩니다. ABCDE 상태 공간 매트릭스는 Altair Compose 및 Altair Activate와 같은 다른 시뮬레이션 소프트웨어 도구에서 가져올 수 있습니다.
선형 해석은 MBD 시스템의 안정성을 연구하기 위해 사용 가능하며 선형 시스템의 고유값(고유 진동수 및 감쇠 특성) 및 고유 벡터(각 주파수와 관련된 진동 모드)를 계산하는 데 사용할 수 있습니다.
선형 해석과 상태 공간 매트릭스 표현 모두는 사용자에게 시스템, 고유 진동수, 안정성 및 동적 속성에 대한 더 큰 통찰력을 제공합니다.
선형 해석을 실행하려면:
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모션 해석 도구 위로 마우스를 이동한 다음 실행 설정
위성 아이콘을 클릭합니다.
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선형 해석 설정을 보고 정의하려면 V형 무늬
를 클릭합니다. (자세한 내용은 아래를 참조하십시오.)
선형 해석 설정
선형 해석 설정에는 고유 모드, 감쇠, 차단 주파수, 에너지 분산 기록 및 상태 공간 매트릭스에 대한 옵션이 포함됩니다.
- 선형 모드
- 선택된 경우 Inspire Motion은 고유진동수와 감쇠비가 있는 복소수 형식의 고유모드를 포함하는 확장자가 .eig인 텍스트 파일을 작성합니다. .eig 파일의 내용은 모션 결과 검토 시 애니메이션 툴바의
아이콘을 클릭하여 테이블 형식으로 볼 수 있습니다. - 댐핑 비활성화
- 이 옵션을 선택하면 시스템의 모든 힘 요소에서 감쇠가 비활성화됩니다.
- 차단 주파수
- 더 높은 주파수와 관련된 모드 형상의 시각화를 건너뛰려면 차단 주파수를 설정합니다.
- 에너지 분산 기록
- 계산된 각 모드의 운동 에너지 분포에 대한 정보가 포함된 HTML 파일을 생성합니다. 모션 결과를 검토할 때 애니메이션 툴바에서 아이콘을 클릭하여 이 파일을 검토할 수 있습니다. 이렇게 하면 시스템 브라우저에서 파일이 열립니다. (모션 해석 도구의 실행 폴더 열기 아이콘을 통해 파일에 액세스할 수도 있습니다.)
- 상태
- 시스템의 ABCDE 매트릭스 표현을 OML 형식의 텍스트 파일로 생성합니다. 매트릭스는 제어 시스템 설계 도구 또는 Altair Activate 및 Altair Compose와 같은 기타 시스템 해석 소프트웨어에서 사용할 수 있습니다.
플랜트 입력 및 출력 선택
플랜트 입력 및 플랜트 출력 선택은 Inspire에서 자동으로 수행됩니다.
- 모든 측정(길이 및 각도)은 항상 다음과 같은 운동학적 상태 출력을 추가하게 됩니다.
- 모든 길이 측정에 대한 변위, 속도 및 가속도
- 모든 각도 측정에 대한 포함된 각도 및 포함된 각속도
- 해당 [플랜트에 신호 제공] 확인란이 선택된 경우, 모든 모터 및 액츄에이터는 운동학적 출력 채널 및 입력 상태를 생성합니다.
- 출력:
- 변위
- 속도
- 가속
- 원하는 신호
- 입력:
- 명령 신호
- 제어 시스템 소프트웨어가 모터 명령 신호를 무시할 수 있도록 하는 재정의 신호
- 출력:
- 비틀림 스프링 및 코일 스프링은 다음 입력 및 출력을 생성합니다.
- 출력:
- 변위
- 속도
- 입력:
- 경직도 힘
- 경직도 재정의 스위치
- 감쇠력
- 감쇠력 재정의 스위치
- 출력: