질량 관성 모멘트

질량 관성 모멘트는 파트의 질점에서 글로벌 축 방향에 대해 계산됩니다.

회전 축에 대한 목표 각 가속도를 얻기 위해 필요한 토크를 결정하기 위해 사용됩니다. 모멘트가 크면 파트의 회전을 변경하기 위해 더 많은 토크가 필요합니다.

기본적으로, 질량 관성 모멘트는 자동으로 계산됩니다. 관성 승적(Ixx, Iyy, Izz, Ixy, Ixz, Iyz)을 수동으로 입력하려면 속성 편집기에서 이 옵션을 비활성화하십시오.

소프트웨어 패키지마다 부호와 비대각 용어에 대해 서로 다른 표기법을 사용합니다. 저희는 다음 표기법을 사용합니다.