ポスト処理量： 回転運動
概要
ここでは、回転運動について計算される物理量について説明します。
運動変数
解析に使用される運動変数と、対応するFluxパラメータの名前を次の表に示します。この表で、MSは関連するメカニカルセットを意味します。
| 運動変数 | 名前 | 単位 |
|---|---|---|
角度位置：  |
AngPos(MS) | 発散 |
角速度：  |
AngSpeed(MS) | 度 / s |
角加速度：  |
AngAcc(MS) | 度 / s² |
物理量
ポスト処理モジュールで計算される物理量と、対応するFluxパラメータの名前を次の表に示します。この表で、MSは関連するメカニカルセットを意味します。
| トルク | 名前 | 単位 | 説明 |
|---|---|---|---|
電磁トルク：  |
TorqueElecMag(MS) | N.m | |
| 内部システム | |||
摩擦トルク：  |
TorqueFrInt(MS) | N.m |  |
ばね復帰トルク：  |
TorqueSpInt(MS) | N.m |  |
慣性トルク：  |
TorqueInInt(MS) | N.m |  |
抵抗トルク*：  |
TorqueReInt(MS) | N.m |  または |
| 外部システム | |||
摩擦トルク：  |
TorqueFrExt(MS) | N.m |  |
ばね復帰トルク：  |
TorqueSpExt(MS) | N.m |  |
慣性トルク：  |
TorqueInExt(MS) | N.m |  |
抵抗トルク*：  |
TorqueReExt(MS) | N.m |  または |
注: *抵抗トルクは次のいずれかです：
- 摩擦トルクとばね復帰トルクの合計
- 式を使用して定義された抵抗トルク
解かれる機械的方程式の留意事項
回転運動について解かれる機械的方程式は次のとおりです： 
ここで：
- Jは慣性モーメント：
は移動メカニカルセット自体の慣性モーメント（内部システム）
は外部荷重の慣性モーメント（外部システム）
は電磁トルク
は抵抗トルク： 
は移動メカニカルセットに作用する抵抗トルク（内部システム）
は外部荷重に作用する抵抗トルク（外部システム）
重要な注意事項
対称性や周期性が存在する場合、トルクの計算値はデバイス全体に対応します。