ポスト処理量: 回転運動

概要

ここでは、回転運動について計算される物理量について説明します。

運動変数

解析に使用される運動変数と、対応するFluxパラメータの名前を次の表に示します。この表で、MSは関連するメカニカルセットを意味します。

運動変数 名前 単位
角度位置: AngPos(MS) 発散
角速度: AngSpeed(MS) 度 / s
角加速度: AngAcc(MS) 度 / s²

物理量

ポスト処理モジュールで計算される物理量と、対応するFluxパラメータの名前を次の表に示します。この表で、MSは関連するメカニカルセットを意味します。

トルク 名前 単位 説明
電磁トルク: TorqueElecMag(MS) N.m  
内部システム
摩擦トルク: TorqueFrInt(MS) N.m
ばね復帰トルク: TorqueSpInt(MS) N.m
慣性トルク: TorqueInInt(MS) N.m
抵抗トルク*: TorqueReInt(MS) N.m または
外部システム
摩擦トルク: TorqueFrExt(MS) N.m
ばね復帰トルク: TorqueSpExt(MS) N.m
慣性トルク: TorqueInExt(MS) N.m
抵抗トルク*: TorqueReExt(MS) N.m または
注: *抵抗トルクは次のいずれかです:
  • 摩擦トルクとばね復帰トルクの合計
  • 式を使用して定義された抵抗トルク

解かれる機械的方程式の留意事項

回転運動について解かれる機械的方程式は次のとおりです:

ここで:

  • Jは慣性モーメント:
  • は移動メカニカルセット自体の慣性モーメント(内部システム)
  • は外部荷重の慣性モーメント(外部システム)
  • は電磁トルク
  • は抵抗トルク:
  • は移動メカニカルセットに作用する抵抗トルク(内部システム)
  • は外部荷重に作用する抵抗トルク(外部システム)

重要な注意事項

対称性や周期性が存在する場合、トルクの計算値はデバイス全体に対応します。