座標系： 定義（構造）
説明
座標系は、以下によって定義されます：
- 名前（およびコメント）
- 座標系のタイプ
- 参照座標系（または親座標系）
- 参照座標系での座標系の位置
名前
座標系を識別する名前は、その作成時に作成者が指定します。
必要に応じて名前にコメントを付加できます。
座標系のタイプ
座標系のタイプと、それらの記述に有用な特性を次の表に示します。
| 座標系のタイプ | Coordinates |
|---|---|
| 直交 | （x、y、z） |
| 円筒 | （r、θ、z） |
| 球 | （r、θ、φ） |
参照座標系
座標系は、参照座標系（または親座標系）を基準にして定義されます。さまざまな座標系を次の表に示します。
| 座標系 | 記述 | |
|---|---|---|
| 全体座標系を基準にして定義 | 長さ単位（m、mm、µm、inch、ユーザー単位） | 角度単位（度、ラジアン、ユーザー単位） |
| 局所座標系を基準にして定義 | 親座標系の名前 | |
位置
座標系は、以下を使用して参照座標系で配置されます：
- 参照座標系で表される、この座標系の中心座標
- 参照座標系の軸を中心とした、この座標系の軸の回転角
| 座標系原点 | 回転角 |
|---|---|
|
|