자습서: 조인트, 모터 및 플롯

조인트를 작성 및 수정하고, 각도 및 속도 모터를 추가한 다음, 모션 해석을 실행하고 결과를 플롯합니다.

다음 사항에 대해 학습합니다.
  • 파트 접지
  • 조인트로 파트 연결
  • 조인트 상태 수정
  • 각도 및 속도 모터 추가
  • 모션 해석 실행
  • 모션 결과 플롯

CAD 모델 열기

  1. F7 키를 눌러 데모 브라우저를 엽니다.
  2. 모션 폴더에서 M10_DoubleUnivJoint.x_t 파일을 두 번 클릭해서 모델링 창에 로드합니다.


  3. 모델 브라우저가 아직 표시되지 않은 경우에는 F2를 눌러 모델 브라우저를 엽니다.
  4. 단위 체계가 MKS로 설정되도록 하십시오

파트 접지

  1. 모션 리본을 선택합니다.
  2. 지면 도구 위로 마우스를 이동하고 위성 아이콘을 클릭해서 지면 파트 표를 엽니다.


  3. 표에서 지면으로 사용할 베이스 파트에 대한 지면 확인란을 선택합니다.
    파트가 빨간색으로 변하면서 접지 파트임을 나타냅니다.


  4. 지면 파트 표를 닫습니다.
  5. 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 확인 표시로 이동해서 종료하거나 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭하십시오.

조인트를 사용해서 파트 연결 및 조인트 상태 수정

  1. 조인트 도구를 선택합니다.


    가이드 바는 기본 설정(모두, 자동)으로 나타납니다.


  2. 가이드 바에서 버튼을 클릭합니다.
    조인트는 조인트 상태를 나타내기 위해 사용되는 색상을 사용하여 모델의 주변 파트에서 생성됩니다.


  3. 입력 크랭크 근처에서 마운트 1 및 Yoke 파트 커넥션에 있는 파란색 힌지 조인트 6을 선택합니다.


  4. 마이크로 대화 상자에서, 조인트 상태를 잠금에서 활성화로 변경합니다.
    이렇게 하면 마운트의 해당 구멍 내에서 Yoke 샤프트가 회전할 수 있게 됩니다.


  5. 출력 휠 근처에서 마운트 2 및 Yoke 파트 커넥션에 있는 파란색 힌지 조인트 12를 선택합니다.


  6. 조인트 상태를 잠금에서 활성화로 다시 변경합니다.


  7. Output Wheel과 Output Cap 사이에 파트 커넥션에 있는 녹색 수평 조인트 10을 클릭합니다.


  8. 지금은 조인트 상태를 활성화에서 잠금으로 변경합니다.


  9. 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 확인 표시로 이동해서 종료하거나 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭하십시오.

제어 파트 각도에 각도 모터 추가

  1. 모터 도구를 선택합니다.


  2. 모델을 회전해서 베이스 파트의 바닥을 확인합니다.


  3. 첫 번째 커넥션의 경우, 마운트 1 파트의 원형 면에서 중심점(중앙) 스냅 점을 클릭합니다.


    선택된 피처가 빨간색으로 변합니다. 이것은 샤프트 커넥션 점입니다.


  4. 베이스 파트를 클릭합니다.
    이것은 모터의 베이스 커넥션입니다.
    모터가 나타나고 마이크로 대화 상자에 속도 모터로 설정되는 기본 설정이 있습니다.


  5. 마이크로 대화 상자에서, 모터 유형을 속도에서 각도로 변경합니다.


  6. 이제 크기 필드에 기본 각도가 45도로 포함되어 있는 것을 확인하십시오.


  7. +/- 버튼을 클릭해서 모터 회전의 방향을 역 전환합니다.


  8. 프로파일 기능을 단계 드웰 단계로 변경합니다.


  9. 베이스 파트의 다른 끝으로 모델을 팬하고 마운트 2 파트의 원형 면에서 중심점(중앙) 스냅 점을 클릭합니다.


  10. 베이스 파트를 클릭합니다.
    첫 번째 모터와 동일한 설정을 가진 다른 모터가 나타납니다.


  11. +/- 버튼을 클릭해서 모터 회전의 방향을 역 전환합니다.


메커니즘을 구동하기 위한 속도 모터 생성

  1. 모터 도구가 활성화되어 있는 동안, 핸들 파트의 면에서 중심점(중앙) 스냅 점을 클릭합니다.


  2. 마운트 1 파트를 클릭해서 모터를 생성합니다.


  3. 마이크로 대화 상자에서, 모터 유형을 속도로 설정합니다.


  4. 마이크로 대화 상자에서 프로파일이 단계로 설정되어 있는지 확인하십시오.


  5. 마이크로 대화 상자에서 V형을 클릭해서 고급 모터 옵션을 엽니다.


  6. 아이콘을 클릭해서 이동 도구를 엽니다.
  7. 모터를 핸들에서 멀리 떨어지도록 이동해서 Z 방향(글로벌–X 방향)으로 오프셋합니다.


  8. 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 확인 표시로 이동해서 종료하거나 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭하십시오.

모션 해석을 실행해서 메커니즘 작동 확인

  1. 아래 그림과 같이 모델을 배치합니다.


  2. 모션 해석 아이콘의 빠른 실행 버튼을 클릭해서 모션 상태의 모델을 확인합니다.
    지면 파트는 움직이지 않는 상태로 남아 있고 연결되지 않은 일부 파트는 중력 효과 때문에 떨어집니다.


  3. 빠른 실행 버튼을 클릭해서 해석을 다시 중지합니다(계속 실행 중인 경우).


  4. 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭하거나, 모션 결과 검토 아이콘을 클릭해서 검토 모드를 종료합니다.


모터 표를 사용해서 각도 모터 수정

  1. 모델을 회전해서 베이스 파트의 바닥을 다시 확인합니다.


  2. 모터 아이콘 위로 이동한 다음, 모터 목록 도구를 클릭해서 모터 표를 엽니다.


  3. 모터 1에 대해 잠금을 선택합니다.
  4. 모터 2에 대한 각도 값을 5도로 변경합니다.


  5. 모터 목록 도구를 다시 클릭해서 표를 닫습니다.

모션 해석 수행 및 결과 플롯

  1. 아래 그림과 같이 모델을 배치합니다.


  2. 모션 해석 아이콘에서 빠른 실행 버튼을 클릭해서 첫 번째 각도가 잠기고 두 번째 모터가 5도 회전한 상태로 새로운 모션 해석을 실행합니다.


  3. 빠른 실행 버튼을 클릭해서 해석을 다시 중지합니다(계속 실행 중인 경우).


  4. 대형 속도 모터인 모터 3을 선택해서 결과를 플롯합니다.
  5. 플롯을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 속도(요구 값 대 실제 값)를 선택합니다.
    원하는 속도를 완전히 충족할 수 없는 컨트롤러 때문에 약간의 진동이 있음에 유의하십시오.


  6. 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 확인 표시로 이동해서 종료하거나 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭하십시오..

속도 모터에서 컨트롤러 비활성화

  1. 그래픽 창에서 모터 3을 두 번 클릭해서 편집합니다.


  2. 마이크로 대화 상자에서 아이콘의 선택을 해제해서 컨트롤러를 비활성화합니다.
  3. 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 확인 표시로 이동해서 종료하거나 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭하십시오.

해석 재실행 및 결과 검토

  1. 빠른 실행 버튼을 클릭해서 컨트롤러가 비활성화된 상태로 메커니즘을 해석합니다. 중지 버튼을 클릭해서 해석을 중지합니다.


  2. 모터 3을 선택해서 결과를 플롯합니다.
    원하는 속도가 목표 속도와 일치하고 컨트롤러에서 이전에 관찰된 진동이 더 이상 존재하지 않는 것에 유의하십시오.


  3. 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 확인 표시로 이동해서 종료하거나 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭하십시오.

조인트 이름 바꾸기 및 결과 플롯

  1. 조인트 아이콘 그룹에서 조인트 목록 도구를 클릭합니다.


  2. 표에서 조인트 6을 선택한 다음, 두 번 클릭해서 이름을 Joint 6 @ Crank로 바꿉니다.
  3. 표에서 조인트 12를 선택한 다음, 두 번 클릭해서 이름을 Joint 12 @ Flywheel로 바꿉니다.


  4. 조인트 표를 닫습니다.
  5. 모션 해석 아이콘에서 모션 결과 검토 도구를 선택합니다.


  6. F2 버튼을 눌러서 모델 브라우저를 열고 Joint 6 @ Crank를 선택합니다.


  7. 나타나는 플롯을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 각속도를 클릭합니다.
    입력 샤프트 속도에 대한 곡선이 부드러운 것에 유의하십시오.


  8. 모델 브라우저에서 Joint 12 @ Flywheel을 선택하고 플롯을 표시합니다.
    예상과 같이 마운트 2에서 발생한 5도 각도 때문에 출력 샤프트 속도에 대한 곡선이 진동하는 것에 유의하십시오.