質量慣性モーメント

質量慣性モーメントは、グローバル軸方向を中心としてパートの質量中心で計算します。

回転軸を中心とした目標の角加速度を得るために必要なトルクの決定に使用します。モーメントが大きいほど、パートの回転を変更するためのトルクは大きくなります。

デフォルトでは、質量慣性モーメントは自動的に計算されます。慣性乗積（Ixx, Iyy, Izz, Ixy, Ixz, Iyz）を手動で入力するには、プロパティエディターでこのオプションを無効にします。

ソフトウェアパッケージによっては、非対角の用語の表示に異なる規則が使用されていることにご注意ください。本製品では次の規則を使用します。