プロファイルファンクション

モーターとアクチュエータには、マイクロダイアログ上にプロファイルオプションがあり、時間の経過（または他の独立変数の変化）に応じてシャフトの移動を変更できます。

以下のプロファイルの機能が利用できます。

• ステップ
• 矩形
• 単一波
• 振動
• スイープ
• インパルス
• ランプ
• ソルバー式

図 1. モーターマイクロダイアログ：プロファイルファンクション

注:

• プロパティエディターを使用して、プロファイルファンクションのパラメータを変更できます。
• プロファイルファンクションがソルバー式である場合は、プロファイルエディターで直接プレビューすることはできません。ただし、モーション解析を実行してから結果をプロットすることはできます（下図を参照）。

  
  
  図 2. 例：ソルバー式プロファイルのモーション結果のプロット