機械サブシステムと機械連成

概要

ここでは、内部サブシステムと外部機械サブシステムの違いを正しく理解するために、Fluxでの機械連成に関する留意事項を説明します。

詳細については、«運動連成： 基本»の章をご参照ください。

運動連成： 留意事項

下の図は、Fluxで運動を処理する方法を示しています：

• 固定パート、移動パート、および圧縮性空気のゾーンは、有限要素ドメインに属しています。
• 移動パートは、有限要素ドメインに属していない外部デバイス（連成荷重）に接続できます。

基本的な運動方程式を解くために不可欠な機械特性と運動特性は次のとおりです：

• 移動パート（内部）と連成荷重（外部）の質量または慣性モーメント
• 移動パート（内部）と連成荷重（外部）にかかる力またはトルク

• 初期条件： 移動パートの初期位置と初速度

機械サブシステム： 定義

動いている機械アセンブリの外部パートは、外部機械サブシステムと言います。

動いている機械アセンブリと同じ数の外部機械サブシステムがあります。

動いている機械アセンブリの内部パートは、内部サブシステムに属しています。

適用される力について

機械システムに適用される力にはさまざまなタイプがあります。

• ばねの戻る力は、位置エネルギー（貯蔵エネルギー）に由来する保存力です。
• 摩擦力は散逸力（消散エネルギー）です。

注意： ユーザーが式を使って力を導入する場合、その力は散逸力と見なされます。