/INIV/AXIS/Keyword3/1

Engineキーワード 軸に対する回転速度と並進速度を初期化します。

フォーマット

/INIV/AXIS/Keyword3/1

Frame_ID

VXtVYtVZtVr

N1first, N2last..., Nifirst, Nilast

定義

フィールド 内容 SI 単位の例
Keyword3 回転軸を定義するフレームのX、Y、Z方向の定義  
Frame_ID フレーム識別子

（整数）

  
VXt , VYt , VZt , Vr 局所フレームにおける並進速度成分と軸に関する回転速度

（実数）

 [ m s ] MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaamWaaeaada Wcaaqaaiaab2gaaeaacaqGZbaaaaGaay5waiaaw2faaaaa@39DE@ または [ rad s ]
N1first, N2last..., Nifirst, Nilast リストの最初と最後の節点  

コメント

  1. frame_IDが0でない場合、初速度はこの局所軸に関して作用します。
  2. V t MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbwvMCKf MBHbqefqvATv2CG4uz3bIuV1wyUbqedmvETj2BSbqefm0B1jxALjhi ov2DaebbnrfifHhDYfgasaacH8akY=xipgYlh9vqqj=hEeei0xXdbb a9frFf0=yqFf0dbba91qpepeI8k8fiI+fsY=rqaqpepae9pg0Firpe pesP0xe9Fve9Fve9qapdbaGaaiGadiWaamaaceGaaqaacaqbaaGcba GaaCOvamaaCaaaleqabaGaamiDaaaaaaa@3BDB@ が全体座標系で表現される場合、その速度は以下に関して初期化されます：(1)
    v ( M ) = V t + V r U ‖ U ‖ Λ O M MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbwvMCKf MBHbqefqvATv2CG4uz3bIuV1wyUbqedmvETj2BSbqefm0B1jxALjhi ov2DaebbnrfifHhDYfgasaacH8akY=xipgYlh9vqqj=hEeei0xXdbb a9frFf0=yqFf0dbba91qpepeI8k8fiI+fsY=rqaqpepae9pg0Firpe pesP0xe9Fve9Fve9qapdbaGaaiGadiWaamaaceGaaqaacaqbaaGcba GaaCODaiaacIcacaWGnbGaaiykaiabg2da9iaahAfadaahaaWcbeqa aiaadshaaaGccqGHRaWkcaWGwbWaaWbaaSqabeaacaWGYbaaaOWaaS aaaeaacaWHvbaabaWaauWaceaacaWHvbaacaGLjWUaayPcSdaaaiab fU5amjaah+eacaWHnbaaaa@4B18@
    ここで、
    U MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbwvMCKf MBHbqefqvATv2CG4uz3bIuV1wyUbqedmvETj2BSbqefm0B1jxALjhi ov2DaebbnrfifHhDYfgasaacH8akY=xipgYlh9vqqj=hEeei0xXdbb a9frFf0=yqFf0dbba91qpepeI8k8fiI+fsY=rqaqpepae9pg0Firpe pesP0xe9Fve9Fve9qapdbaGaaiGadiWaamaaceGaaqaacaqbaaGcba GaaCyvaaaa@3AB4@
    回転軸を定義するベクトル
    O MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbwvMCKf MBHbqefqvATv2CG4uz3bIuV1wyUbqedmvETj2BSbqefm0B1jxALjhi ov2DaebbnrfifHhDYfgasaacH8akY=xipgYlh9vqqj=hEeei0xXdbb a9frFf0=yqFf0dbba91qpepeI8k8fiI+fsY=rqaqpepae9pg0Firpe pesP0xe9Fve9Fve9qapdbaGaaiGadiWaamaaceGaaqaacaqbaaGcba GaaC4taaaa@3AAE@
    その軸上の点を表し、フレームの原点として設定されます。