発生する可能性のあるメカニズムの拘束状態

改善策

• モーション解析の実行の設定で出力レートを上げてみると、エラーの発生直前の様子がもっとわかりやすくなります。
• 現在使用されていない場合は、モーターまたはアクチュエータのコントローラオプションを有効にします。
• ジョイント定義を確認してから、接続を再定義して、ジョイントタイプまたは状態を変更して、またはばね荷重を使用して自由度を追加し、拘束状態あるいは切り替え状態を回避します。
• モーターおよびアクチュエータのプロファイルファンクション、時間、または継続時間のパラメータを変更して、モーションがもっとゆっくり（あるいは実際の様子に応じて、もっと迅速に）適用されるようにします。
• モーション解析の実行設定のアドバンストセクションで、拘束の動作を変形する（変形しないではなく）に変更してみてください。