MV-100：MotionViewの使用環境入門

このステップでは、MotionViewモデルファイルを開く方法について学習します。

1. 下記のいずれかの方法で、MotionViewを開始します：
   • ウィンドウズの場合、Start Menu > Programs > Altair HyperWorks Installation > MotionViewをクリックします。
   • Linuxの場合、"open terminal"内の~hw_install/altair/scripts/mviewを起動します（ここで、~hw_installはHyperWorksがインストールされた場所）。
2. 以下のいずれかでモデルを開きます：
   • Standardツールバーから（Open Model）アイコンをクリックします。
   • FileメニューからOpen > Modelを選択します。
3. Open Modelダイアログで、自身の<作業ディレクトリ>にあるSingleCylinderEngine_model.mdlをクリックします。

   
   
   図 13.

   MDLは、モデル定義言語（Model Definition Language）のことです。MDLはMotionViewにおけるモデリングのためのASCIIフォーマットのプログラム可能な言語です。MDLステートメントの詳細については、MotionView Reference Guideをご参照ください。
4. Openをクリックします。

   
   
   図 14.

   単気筒エンジンモデルがモデリングウィンドウで表示されます。モデルがMotionViewに正常に読み込まれると、ステータスバーにReadyメッセージが表示されます。

   Projectブラウザには、モデル内のエンティティが全てリストされています。

5. ブラウザ内で各エンティティフォルダー（Bodies、Points、Joints、Motionsなど）のExpand /Collapse ボタンをクリックします。
   Projectブラウザでフォルダーが展開されます。モデリングウィンドウ内でマウスコントロールを使って、モデルを回転、パン、ズームします。
6. Bodiesフォルダーの横で、Expandボタンをクリックします。
7. CRANK_SHAFTボディをクリックし、そのプロパティを確認します。

   
   
   図 15.

   対応するエンティティパネル（この場合Bodies）がウィンドウ下部に表示されます。

   注: 各エンティティは、ラベルと固有の変数名を有しています。例えば、クランクシャフトボディにはラベルCRANK_SHAFTと変数名b_CRANKSHAFTが付けられています。
8. Propertiesタブで、このボディのMassとInertia propertiesを確認します。

   
   
   図 16.

9. CM Coordinatesタブをクリックし、このボディのCMポイントとその向きを確認します。

   
   
   図 17.

   Originポイントは、ボディのCG位置を定義し、ボディの向きは方向余弦DxDyDzを使って全体参照フレームに対して定義されます。

このステップでは、クランクシャフトの回転速度を10rad/secに修正します。

1. Constraintツールバーで、（Motion）アイコンをクリックします。
2. CrankShaft Rotationを2つの方法のいずれかで特定します：
   • モデリングウィンドウでマウスの左ボタンを押してCrankshaft Rotationを特定します。カーソルをCrankShaft Rotationの上に移動させ、マウスボタンを放してそれを選択します。
   • ProjectブラウザでMotionsエンティティを探し出し、 （Expand）をクリックします。続いて、Crankshaft Rotationを選択します。

   
   
   図 18.

   注: デフォルト（暗黙的）グラフィックスは、適用可能なすべてのエンティティを表示し、その位置と方向を可視化することが可能です。デフォルトグラフィックスの表示コントロールの詳細については、MotionSolveユーザーズガイドをご参照ください。
3. MotionパネルでPropertiesタブをクリックします。
4. Value欄に10と入力します。

   
   
   図 19.

このステップでは、MotionViewモデルを自身の<作業ディレクトリ>に保存する方法について学習します。

1. メニューバーでFile > Save As > Modelをクリックします。
   Save As Modelダイアログが表示されます。

   注: Standardツールバー上の（Save Model）アイコンを使って、既存の名称で<作業ディレクトリ>内にファイルを保存することも可能です。モデルが新規である場合、モデルの名称を入力するようプロンプトが出されます。
2. <作業ディレクトリ>で、ファイルをSingleCylinderEngine_model_10rad_per_sec.mdlと名付けます。

   
   
   図 20.

3. Saveをクリックします。

このステップでは、MotionSolveを起動してモデルを解析します。

1. General Actionsツールバーで、（Run）をクリックします。
2. Runパネルで、Runボタンをクリックします。

   図 21.

   これでMotionSolveを起動し、モデルを解析します。HyperWorksSolver Viewウィンドウが現れ、解析の進捗状況がソルバーからのメッセージ（Runログ）と共に表示されます。このログは、ソルバーファイルのベース名に拡張子.logのついたファイルにも書き出されます。
3. ジョブが完了したら、ソルバー実行ウィンドウを閉じます。
4. 右クリックして、メッセージログを破棄します。

このステップでは、ページの追加、別のHyperWorks Desktopクライアントへの切り替え、ページレイアウトの変更、ページ間の移動について学習します。また、結果ファイルを読み込んでアニメーションとプロットを確認します。

1. Page Controlsツールバーから（Add Page）アイコンをクリックします。
   MotionViewクライアントで新しいページが追加されます。

   注: Add Pageオプションは、現行のクライアント（この場合MotionView）でページを追加します。
2. アプリケーション選択ドロップダウンメニューからHyperViewを選択します。

   
   
   図 22.

3. モデルを読み込みます。
   1. Load Model パネルでLoad modelの横のSelect Fileアイコンをクリックします。

      
      
      図 23.

   2. Load Modelダイアログで<作業ディレクトリ>に進み、アニメーション結果のSingleCylinderEngine_model_10rad_per_sec.h3dファイルを選択します。

   
   
   図 24.

   Load results欄には自動的にファイルが入力されます。

   注: H3DはHyperView用のAltairバイナリファイルです。H3Dファイルには、モデルおよびソルバーランからの結果データの両方が含まれます。MotionSolve/MotionSolveでのH3Dファイルの使用については、Appendix（本チュートリアル末尾）をご覧ください。
4. 適用（Apply）をクリックし、結果を読み込みます。

   
   
   図 25.

5. Animationツールバーから（Start/Pause Animation）ボタンをクリックし、結果をアニメーション表示します。
   1. 結果をより見やすくして理解するために、マウスコントロールを使用します。
   2. （Start/Pause Animation）ボタンをクリックして、アニメーションを停止します。
6. 結果をプロットするために、現在のページにウィンドウを追加します。
   1. Page controlsツールバーから、Page Window Layoutボタンの横のarrow（矢印）をクリックします。
   2. two window layout を選択します。

      
      
      図 26.

7. 2つ目のモデリングウィンドウをクリックしてアクティブにします。
8. アプリケーション選択ドロップダウンメニューを使って、アプリケーションをHyperView からHyperGraph 2D に切り替えます。
   注: クライアントセレクターには現在のクライアント（この場合はHyperGraph）のアイコンが表示されています。
9. MotionSolve結果ファイルをモデル用に開きます。
   1. Curvesツールバーから（Build Plotsl）アイコンをクリックします。
   2. Build Plotsパネルで、Data fileの横の（Open File）をクリックします。

      
      
      図 27.

10. Open Dataダイアログで作業ディレクトリ<working directory>に進み、MotionSolve結果のSingleCylinderEngine_model_10rad_per_sec.abfファイルを選択します。

    
    
    図 28.

    注: ABFはHyperGraphのためのAltairバイナリファイルです。MotionSolveからのその他の出力ファイル（.mrfおよび.plt）もHyperGraphへの結果の読み込みに使用することが可能です。
11. Openをクリックします。
12. クランクシャフトの角速度をプロットします：
    1. X TypeにTimeを選択します。
    2. Y Typeには、 Marker Velocityを選択します。
    3. Y RequestにREQ/70000002を選択します。
    4. Y ComponentにWxを選択します。

    
    
    図 29.

    1. 適用（Apply）をクリックします。
       Wx=10 rad/secを確認します。

    
    
    図 30. ウィンドウ２つのレイアウト（HyperViewとHyperGraph 2D）

    1. AnimationツールバーからStart/Pause Animation クリックし、結果をアニメーション表示します。
    （Expand/Reduce Window）をクリックし、アクティブなウィンドウを拡張または縮小します。

    （Previous Page）または（Next Page）をクリックし、ページ1と2の間で移動します。

    
    
    図 31. 単気筒エンジンが表示されたMotionView

このステップでは、セッションファイルを保存する方法について学習します。

1. メニューバーでFile > Save As > Sessionをクリックします。
2. <作業ディレクトリ>で、ファイルをmywork.mvwと名付けます。

   
   
   図 32.

   注: セッションファイルは完全なHyperWorks Desktopデータ（ページ、ウィンドウ、クライアント、および結果情報）を保存します。異なるタイプのHyperWorks Desktopファイルの詳細については、Appendixをご参照ください。
3. Saveをクリックします。
   これで、作業がセッションファイルとして保存されました。

このステップでは、セッションファイルをMotionSolveで開く方法について学習します。

1. メニューバーでFile > New > Sessionをクリックします。

   
   
   図 33.

   1. 現在のセッションを全て破棄して新しいセッションを開始するか否かを尋ねるメッセージが表示されます。Yesをクリックします。
2. メニューバーでFile > Open > Sessionをクリックします。
3. Open Session Fileダイアログで、mywork.mvwを選択します。

   
   
   図 34.

4. Openをクリックします。
   これで、セッションファイルが開きます。とアイコンを使って、ページをブラウズします。